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IMU（慣性測(cè)量單元）

TARS 系列數(shù)據(jù)表
交通運(yùn)輸姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng) (TARS-IMU) 是一種封裝傳感器陣列，用于在重型、越野交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的苛刻應(yīng)用中報(bào)告車輛角速率、加速度和傾斜度。TARS-IMU 通過報(bào)告自動(dòng)化和監(jiān)控車輛系統(tǒng)和組件的運(yùn)動(dòng)所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自主車輛表征并提高效率和生產(chǎn)率。傳感器融合算法可以通過車載固件為特定的車輛應(yīng)用定制，允許針對(duì)外來環(huán)境和車輛運(yùn)動(dòng)過濾運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。TARS-IMU 有兩種針對(duì)不同功率等級(jí)的傳感器型號(hào)，適用于 5V 和 9 V 至 36V 的車輛電源系統(tǒng)。使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CAN J1939 連接傳輸通信。作為標(biāo)準(zhǔn)，TARS-IMU 在工廠按照航空級(jí)別速率表進(jìn)行校準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間更好的校準(zhǔn)一致性。定制： TARS-IMU可以使用 TARS Configurator Tool (TCT) 軟件（在此頁(yè)面上提供）進(jìn)行量身定制，以更改選定的參數(shù)，例如廣播速率、方向、濾波器設(shè)置等，從而最好地滿足應(yīng)用需求。這個(gè)工具可以創(chuàng)建獨(dú)特的個(gè)性文件，然后將其上載到TARS-IMU進(jìn)行實(shí)施。差異化優(yōu)勢(shì)靈活。 針對(duì)特定車輛，板載固件定制TARS-IMU以實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)的應(yīng)用。耐用。 采用頂級(jí)密封 (IP67、IP69K)，TARS-IMU 堅(jiān)固耐用，可承受惡劣或重載應(yīng)用。方便。 TARS-IMU 交付時(shí)附帶可定制固件，使制造商可在車輛和應(yīng)用中使用單個(gè)零件號(hào)。如果樂意，TARS-IMU 可在霍尼韋爾工廠進(jìn)行預(yù)配置，開箱即可立即安裝。為客戶創(chuàng)造價(jià)值旨在通過重復(fù)動(dòng)作和復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化，使車輛制造商和最終用戶能夠提高效率。在嚴(yán)苛的地形和車輛等級(jí)下，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和引導(dǎo)。通過監(jiān)控和引導(dǎo)功能提高安全性，提高操作員的效率。
TARS 系列安裝說明
交通運(yùn)輸姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng) (TARS-IMU) 是一種封裝傳感器陣列，用于在重型、越野交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的苛刻應(yīng)用中報(bào)告車輛角速率、加速度和傾斜度。TARS-IMU 通過報(bào)告自動(dòng)化和監(jiān)控車輛系統(tǒng)和組件的運(yùn)動(dòng)所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自主車輛表征并提高效率和生產(chǎn)率。傳感器融合算法可以通過車載固件為特定的車輛應(yīng)用定制，允許針對(duì)外來環(huán)境和車輛運(yùn)動(dòng)過濾運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。TARS-IMU 有兩種針對(duì)不同功率等級(jí)的傳感器型號(hào)，適用于 5V 和 9 V 至 36V 的車輛電源系統(tǒng)。使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CAN J1939 連接傳輸通信。作為標(biāo)準(zhǔn)，TARS-IMU 在工廠按照航空級(jí)別速率表進(jìn)行校準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間更好的校準(zhǔn)一致性。定制： TARS-IMU可以使用 TARS Configurator Tool (TCT) 軟件（在此頁(yè)面上提供）進(jìn)行量身定制，以更改選定的參數(shù)，例如廣播速率、方向、濾波器設(shè)置等，從而最好地滿足應(yīng)用需求。這個(gè)工具可以創(chuàng)建獨(dú)特的個(gè)性文件，然后將其上載到TARS-IMU進(jìn)行實(shí)施。差異化優(yōu)勢(shì)靈活。 針對(duì)特定車輛，板載固件定制TARS-IMU以實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)的應(yīng)用。耐用。 采用頂級(jí)密封 (IP67、IP69K)，TARS-IMU 堅(jiān)固耐用，可承受惡劣或重載應(yīng)用。方便。 TARS-IMU 交付時(shí)附帶可定制固件，使制造商可在車輛和應(yīng)用中使用單個(gè)零件號(hào)。如果樂意，TARS-IMU 可在霍尼韋爾工廠進(jìn)行預(yù)配置，開箱即可立即安裝。為客戶創(chuàng)造價(jià)值旨在通過重復(fù)動(dòng)作和復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化，使車輛制造商和最終用戶能夠提高效率。在嚴(yán)苛的地形和車輛等級(jí)下，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和引導(dǎo)。通過監(jiān)控和引導(dǎo)功能提高安全性，提高操作員的效率。