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在安裝、運(yùn)行、維護(hù)及檢查前,請務(wù)必熟讀本技術(shù)資料集、使用說明書及相關(guān)資料,以便正確使用。請?jiān)谑熳x機(jī)器的相關(guān)知識、安全信息及注意事項(xiàng)的所有內(nèi)容后進(jìn)行使用。 本技術(shù)資料集中,安全注意事項(xiàng)分為“危險”與“注意”兩個等級。 1.1CC-linkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic概要 CC-linkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic是不使用專用ASIC而只需安裝軟件來實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet基礎(chǔ)的協(xié)議。可以與TCP/IP通信并存,以構(gòu)筑高自由度的系統(tǒng)。 從控制器側(cè)可以監(jiān)視每組最多16軸、共64軸的伺服放大器。軌跡位置模式下,可以經(jīng)由控制器提供位置數(shù)據(jù)(目標(biāo)位置)以進(jìn)行定位運(yùn)行。