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Omron G5 系列交流伺服電動機具有 1.5 kw 的容量、 200 v 輸入 voltage.it 具有 3000 rpm 的速度。額定扭矩為 4.77 nm 。

它是超輕型和緊湊型電動機
它具有 20 位提供的高分辨率串行編碼器 編碼器
它具有 IP67 保護