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巨能機器人公司創(chuàng)新設(shè)計的九軸桁架復(fù)合機器人，主要用于數(shù)控機床上下料，尤其適用于殼體零件的上下料工序組成的自動化生產(chǎn)線，減少了生產(chǎn)空間，實現(xiàn)了多工序工件上下料精確校正定位功能。產(chǎn)品主要解決了平時上下料姿態(tài)變換干涉，Y 軸較長的問題，兩只豎梁分別能實現(xiàn)兩個方向的旋轉(zhuǎn)和一個方向的水平移動。全伺服設(shè)計，單臂具備 5 個自由度，相比傳統(tǒng)機械手采用氣動旋轉(zhuǎn)的方式，實現(xiàn)了固定角度的姿態(tài)變換，全伺服設(shè)計幾乎能夠滿足汽車離變殼加工的所有姿態(tài)要求，同時機器人采用平行連桿機構(gòu)，簡化了傳動路徑， 降低了控制難度。

九軸桁架機器人采用雙臂設(shè)計，手腕能夠折疊和伸展， 可以滿足臥式加工中心夾具垂直放置或水平放置，以及垂直放置工件不同的角度，機械手由兩個 5 自由度的單臂組成。相比關(guān)節(jié)機器人單臂雙爪的方式，大大減小了干涉范圍，對機床的任意夾具姿態(tài)都能滿足，上下料節(jié)拍最快可達 5 s。