發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:135
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Wizard簡(jiǎn)易編程是一種圖形化編程方法,旨在使用戶能夠?yàn)锳BB單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人快速創(chuàng)建應(yīng)用程序,而不需要專門的培訓(xùn)。該簡(jiǎn)易編程軟件基于Blockly概念建立。Blockly是一種開源的可視化編碼方法,把編程語言或代碼以聯(lián)鎖塊的形式呈現(xiàn)。通過使用這種簡(jiǎn)化的方法,Wizard軟件使用戶無需事先了解任何機(jī)器人編程語言,就能對(duì)單臂YuMi機(jī)器人編程并使用。用戶可以簡(jiǎn)單地將這些功能塊拖放到示教器上,并立即看到結(jié)果,且能在幾秒鐘內(nèi)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作。
結(jié)合引導(dǎo)式編程功能,Wizard簡(jiǎn)易編程讓單臂YuMi機(jī)器人的使用比以往任何時(shí)候都更流暢。該軟件具有基本的機(jī)器人功能,涵蓋了通常由機(jī)器人執(zhí)行的各種任務(wù)。還有一些用于錯(cuò)誤處理的功能,允許新手程序員處理諸如碰撞之類的錯(cuò)誤。通過簡(jiǎn)化有關(guān)錯(cuò)誤處理的典型的復(fù)雜編程,Wizard簡(jiǎn)易編程可以幫助任何機(jī)器人用戶開發(fā)高效的機(jī)器人程序。
與其他類型的簡(jiǎn)易編程軟件不同,Wizard 簡(jiǎn)易編程能夠?qū)崟r(shí)轉(zhuǎn)換為ABB的RAPID編程語言,使Wizard 簡(jiǎn)易編程具有支持高級(jí)機(jī)器人功能的優(yōu)勢(shì)。復(fù)雜的機(jī)器人程序,如裝配任務(wù),可以由熟練的機(jī)器人程序員創(chuàng)建,然后變成一個(gè)Wizard程序,供新手機(jī)器人用戶使用和操作。