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iPOS 智能型伺服驅動器

發布日期:2022-04-26 點擊率:124

iPOS 是一款基于最新DSP 技術的全數字智能伺服驅動器,集多類電機驅動與運動控制功能一體,為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的運動控制解決方案。 iPOS 智能伺服驅動器適用于控制驅動直流無刷電機、交流無刷電機(也稱永磁同步)、直流有刷電機、步進電機、空心杯電機、DD 馬達、音圈電機、直線電機。可接受正交增量式編碼器、絕對式編碼器(SSI 接口為交流無刷和直流有刷)作為位置反饋信號接口。iPOS 智能伺服驅動器集運動控制、驅動和PLC 功能于一個緊湊的單元中,無需外部運動控制器,即可實現復雜的運動控制。驅動器均可執行位置、速度、轉矩控制模式,單軸、多軸或獨立(Standlone)工作模式可選。應用高級運動控制語言(TML),下列操作均可在驅動器上直接完成:設置各種運動模式(T/S上海安浦鳴志自動化設備有限公司 MM-01iPOS 智能型伺服驅動器型曲線, PVT, PT, 電子齒輪、凸輪等);在線改變運動模式或運動參數;執行回原點順序。

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例如,客戶能運用TML 編程驅動器執行復雜的運動任務且在執行過程中與主機(master)交換信息,替代一個軸的每個動作都需要輸入控制指令。因此,主機(Master)將減少每軸控制的工作任務,如:通過RS232/485/CAN 調用預存于驅動器EEPROM 中的TML 功能(如果需要也可以終止執行),等待TML 觸發信息執行。

iPOS 系列產品可以提供連續1 ~ 100 A, 額定功率24 ~ 8000 W。功率最大的產品體積卻只是常人的手掌大小,不到傳統伺服驅動器的1/10。內置強大的運動控制器和圖形化可編程軟件EasyMotion Studio。幾乎任何一種運行模式都可以動態的切換到另外一種模式。這一特性特別適用于位置/ 速度的控制應用,其中目標參考由內部軌跡發生器使用位置/ 速度軌跡規劃模式、位置/ 速度輪廓模式、電子齒輪、電子凸輪和停止模式提供。這使得車輛在復雜環境下的應變控制更為靈活簡便。iPOS 系列驅動器可以搭配直流無刷電機、交流無刷電機(也稱永磁同步)、直流有刷電機、步進電機、空心杯電機、DD 馬達、音圈電機或直線電機。支持多合一設計。由于外形統一,便于控制柜布線,散熱設計。


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