發布日期：2022-07-06 點擊率：67
類型
SCARA平面關節
軸數量
4軸
功能
搬運, 用于組裝, 取放式, 測試
安裝類型
吊掛式
應用領域
用于電子工業
其他特性
緊湊型
最大載荷
3 kg, 6 kg (6.614 lb)
作用范圍
0.35 m, 0.55 m (1'01")
重復精度
0.01 mm (0.0004 in)
重量
19 kg, 22 kg (41.9 lb)
天花板安裝的SCARA增加了工作區域ABB的新型天花板安裝IRB 910INV機器人旨在提高每個單元的空間效率和靈活性，即使在狹窄的空間也能支持執行復雜的任務。通過將IRB 910INV安裝在天花板上，制造商可以提高每個單元的空間效率和靈活性，即使在狹窄的空間也能完成更復雜的任務。此外，IRB 910INV機器人可以與其他機器人和機器協作，大幅提高生產力。一流的運動控制，加快周期時間在ABB OmniCoreTM控制器的支持下，IRB 910INV機器人提供一流的運動控制，在取放、裝配和測試應用中實現可重復的點對點精度。這包括電子小部件裝配任務，如螺絲驅動、部件插入或安裝，以及自動質量控制檢查。IRB 910INV潔凈室選項將在以后推出。此外，這款結構緊湊、重量輕的機器人有兩種型號--一種是最大有效載荷為3公斤，伸長為350毫米，另一種是最大有效載荷為6公斤，伸長為550毫米。提供卓越的性能和全面的功能在設計IRB 910INV機器人時，ABB希望強調速度和精度。雖然體積小，但安裝在天花板上的IRB 910INV機器人具有與其他ABB小型機器人相同的高性能和功能，特別是卓越的路徑控制、精度和小尺寸。這款由OmniCore控制器驅動的機器人現已開始接受訂購。機器人控制伴侶ABB擴展了RobotStudio?的功能，可通過PC控制SCARA機器人。
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此為機器翻譯文本。 (查看英文原文)
