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產(chǎn)品規(guī)格型號

• 類型

• 關(guān)節(jié)型, 協(xié)同操作

• 軸數(shù)量

• 6軸, 7軸

• 功能

• 多功能, 送料

• 安裝類型

• 落地式

• 應用領(lǐng)域

• 用于電子工業(yè)

• 其他特性

• 短周期時間, 緊湊型

• 最大載荷

• 500 g (17.637 oz)

• 作用范圍

• 559 mm (22.01 in)

• 重復精度

• 0.02 mm (0.0008 in)

• 重量

• 9.5 kg (20.9 lb)

產(chǎn)品介紹

多樣化安裝，方便部署單臂YuMi結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕（9.5公斤），支持任何方向的安裝，包括天花板、桌子和墻壁安裝，可快速靈活地安裝到現(xiàn)有的生產(chǎn)線上。超輕的鎂質(zhì)手臂在七個軸上旋轉(zhuǎn)，模仿人類的動作，比六軸機器人更靈活。該機器人是專門為滿足包括消費電子、消費品和中小型企業(yè)在內(nèi)的小部件裝配工藝所需的靈活生產(chǎn)需求而設(shè)計的。易于使用的引出式編程單臂YuMi還具有與雙臂YuMi協(xié)作機器人相同的直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可以輕松、快速地教授機器人的動作和位置，大大簡化了機器人編程。將這種簡單性與機器人的部署靈活性相結(jié)合，它將幫助許多行業(yè)的制造商抵消熟練工人的短缺，并幫助減少新的潛在機器人用戶，特別是中小型企業(yè)的進入門檻。YuMi系列機器人的用途極為廣泛，可以以多種配置進行組合。例如，單臂YuMi可以用來給雙臂YuMi輸送零件，以增加靈活性，或者作為額外的手臂，用于需要超過2個機器人手臂的更復雜的裝配任務。由OmniCore控制器驅(qū)動的機器人現(xiàn)在可供訂購。Wizard輕松編程--單臂YuMi?編程的簡單而直觀的方式單臂YuMi機器人的使用現(xiàn)在變得更加簡單了!ABB正在推出Wizard簡易編程

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此為機器翻譯文本。  (查看英文原文)