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基于POWERLINK通信的SEPRO機器人,靈活且實時

發布日期:2022-07-15 點擊率:63

        通過采用全新基于POWERLINK架構設計的系統,SEPRO的VISUAL3控制平臺提供了可選的控制性能和機器人更高的加工精度,而無需考慮他們的尺寸和負載。SEPRO現在已經可以自由的實現全新和更為復雜的算法,并且該公司已經有能力將從站安裝于任意位置而無需擔心接線,SEPRO同時利用POWERLINK的能力在一個總線上來融合實時性、安全和同步處理并簡化整個方案,同時降低整個系統的成本。

基于POWERLINK的SEPRO Visual 3控制器確保所有規格和負載的機器人控制系統高性能和簡單

       “除了它卓越的性能,POWERLINK另一個最大的優勢在于它可以在同一介質融合多種類型的信息”,來自SEPRO的電氣和軟件研發經理Francis Columeau先生說道,“POWERLINK的開源特性對于研發周期和確保其質量方面扮演著極其重要的角色“。

       由于兼容SEPRO現存的CANopen協議,POWERLINK使得該公司能夠繼續使用原有的CANopen庫。“這一特性使得切換變得簡單”,Francis Columeau說道,“來自EPSG的高效支持和在從站FPGA實現方面的培訓使我們在最短時間實現了這一技術”
                     
  
組織背景:
         POWERLINK中國用戶組織與EPSG(EUR)并行并共享POWERLINK技術與市場信息,在2009年10月由國內知名自動化組件制造商、大學、研究機構及業內資深專家發起組成。其宗旨是將POWERLINK這一前沿實時通信技術在中國進行推廣,使得更多的中國本土自動化組件廠商可以分享這項“開源技術(Open Source)”,“純軟件實現”高性能實時通信技術,當前組織采用理事會架構,理事長為自動化學會理事,中國儀器儀表專家委員會委員,PLCopen中國組織主席,上海工業自動化儀表研究院 教授級高級工程師彭瑜先生。

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