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    1背景

    鼠籠式三相異步電動機直接起動，起動電流達到電機額定電流的5-8倍，起動轉矩只有電機額定轉矩的0.6-1.2倍（隨著電機容量的增大,起動轉矩越來越小），電機的起動比小于0.2。如采用降壓起動，不但起動設備復雜，成本高，還由于起動轉矩與起動電流的平方成正比，電機的起動比成正比地減少,因此,鼠籠式三相異步電動機+起動裝置,只能用在起動轉矩小的風機、水泵等電機上，而不能用在球磨機、破碎機、軋鋼機等設備中。

    三相繞線式轉子交流異步電動機因轉子可外接電阻、頻敏變阻器和反電勢。它不但能限制電機的起動電流，還能增加電機的起動轉矩和起動時的功率因素，使電機起動比接近1（轉子串電阻和反電勢時，起動比接近1，串頻敏變阻器時，起動比最高可以達到0.55）。因此，三相繞線式轉子交流異步電動機在大容量、大轉矩的機械設備中得到廣泛應用。但三相繞線式轉子交流異步電動機因需將轉子電流通過電刷、滑環、電纜等引到地面且常用起動設備存在以下不足：

    A、頻敏變阻起動柜：它是將繞線式電機轉子回路通過滑環、碳刷引入地面的頻敏變阻起動柜內，在電機起動時，串入頻敏變阻器，隨著電機轉速的增加，轉子電流頻率的降低，頻敏變阻器阻抗逐步減少，達到連續限制電機起動電流的目的。電機起動結束后、還需通過接觸器或短路環將頻敏變阻短接（部分中小型電機在轉子上裝有短路環）。串頻敏變阻器起動，由于頻敏變阻器實際上是一個電感元件，它降低了電機的功率因數，電機的起動比小于0.55。因此，它一般用在對起動轉矩要求不太高的風機、水泵、空壓機和球磨機電機上。它的變形產品：無刷無環起動器是將頻敏變阻器直接安裝在電機轉子上，實現電機無刷運行。無刷無環起動器存在：（1）起動電流一經出廠，就無法調整。（2）重量是無刷自控電機軟起動器的2倍以上，且起動器最大功率無法越過500KW。（3）電機正常運行時，頻敏變阻器不短接，會產生一定的功率消耗，降低了拖動系統的效率。

    B、繞線式異步電機串電阻多級起動柜，它也是將電機轉子電流引入起動柜內，通過時間、電流或凸輪控制器改變電阻的大小，達到增加電機起動轉矩、減少起動電流的目的。它的最大優點是：由于串入轉子回路是純電阻，功率因數高，起動比接近1。但起動控制裝置復雜，且起動過程中需頻繁切換起動電阻，造成多次沖擊電流，因此，它只用在對起動轉矩要求特高的起重機，軋鋼機等設備上。它的變型產品是：繞線式異步電動機液態電阻起動柜，它是將液體電阻串入電機的轉子回路，通過伺服電機改變極板的距離，從而改變液體電阻的大小，達到無級連續調整電機起動轉矩和起動電流的目的。它與凸輪控制器改變電阻相比，最大的優點是：1）無級連續調整電機電流，2）可以通過改變電解液的濃度，方便地改變起動電阻的大小，達到改變起動電機電流的目的；缺點是：1）常見的繞線式異步電動機液態電阻起動柜，沒有考慮液體電阻對極板及其傳動設備的腐蝕作用；2）沒有考慮裝置的密封和防爆、沒有考慮環境溫度對起動裝置的影響，造成壽命低；3）電機起動過程完全由伺服電機控制，不能自動適應電機的起動過程；4）應用范圍小，不能安裝在有振動的地方（如行車上）和北方的室外；5）體積大、運行維護工作量大、造價高等缺點。

    柜式起動設備均需將轉子電流通過電刷、滑環、電纜等引到地面控制柜，電刷與滑環間磨下的碳粉會導致電機絕緣的降低，引發電動機故障。滑環、電刷壓力彈簧銹蝕，引起電刷與滑環間打火。因對電機保養提出了更高的要求。同時電機起動過程人為給定，不能適應不同負載；起動裝置元器件多、二次回路復雜、故障率高、維護保養技術要求高、拖動系統綜合價格高是它們共同的另一個通病。

    2技術原理

    無刷自控電機軟起動器是結合了無刷無環起動器和液態電阻起動柜的優點且克服它們的不足而設計的。它的控制原理與繞線電機液態電阻起動柜相當，所不同的是，將起動電阻直接安裝在電動機的轉軸上，利用電機旋轉時產生的離心力作為動力，控制起動電阻的大小，達到減少電機起動電流、增加起動轉矩，使繞線式異步電動機實現無刷自控運行的裝置。它主要由機殼、電解液、動極板、施密特接觸裝置、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構成。它的內部原理結構簡圖如圖1所示，當電機起動時，一方面，隨著電機轉速的升高，動極板在離心力的作用下，逐步靠近機殼，串入電機轉子內的電阻成比例地減少，并在達到額定轉速時，與外殼短接，電阻降為零；另一方面，動極板與機殼間的水電阻，因通過電流而發熱，在水電阻負溫度特性的作用下，電阻也會逐步減少。在電機轉速和溫度兩方面的作用下，使電動機以近似于恒定電流、恒定轉矩起動。

    無刷自控電機軟起動器控制原理如圖2所示，起動器出廠后，用戶可以通過改變電解液的濃度，改變起始電阻的大小，以達到方便無級調整電機的起始（堵轉）電流，滿足不同負荷對起始電流的要求。

    為保證水電阻能在電機轉子上長期免維護運行，無刷自控電機軟起動器在整體設計上應用了以下技術：

    A.選用具有下述特性的電解液為水電阻：A、對金屬（銅和鋼）具有防銹作用；B、通過大電流后，不發生電解液變質、極板腐蝕、產生氣體的化學反應；C、電解液的冰點為-25℃，沸點為120℃，以滿足不同環境下安全工作的要求。

    B.起動器采用金屬全密封結構，盡可能減少密封面數量。

    C.設置安全排氣閥，在電機轉速達到額定轉速后，自動打開排氣閥，保證正常運行時，起動器內部的壓力與大氣壓一致；同時，為避免因電機長時間堵轉，電解液燒開、起動器內部壓力升高，設置了安全閥，保證電機及起動器的安全。

    D.為防止極板在額定轉速附近，處于斷續接觸狀態，同時，為增加觸頭接觸應力，減少接觸電阻，設置了施密特接觸裝置，提高短接觸頭使用壽命和電機正常運行時的損耗和起動器的發熱量。

    3性能指標

    無刷自控電機軟起動器實現了繞線式異步電動機無刷自控運行，避免了繞線式異步電機因存在滑環、碳刷，造成運行維護工作量大、故障率高的缺點，達到了以下效果：

    a）無刷自控電機軟起動器能以起動比為1的方式起動電動機。避免了鼠籠式異步電動機直接起動，起動比小于0.2。安裝液態電阻（熱變電阻）、磁控電抗器、固態（晶閘管）軟起動設備，起動轉矩與起動電流的平方成正比，當電流降低50%時，起動轉矩降低75%的影響，起動比小于0.1這一缺點。

    b）無刷自控電機軟起動器出廠后，用戶可以通過改變電解液的濃度，改變起始電阻的大小，以達到調整電機的起始（堵轉）電流，滿足不同負荷對起始電流和起動轉矩的要求，避免了傳統起動裝置起動電流不能無級調整這一缺點。

    c）無刷自控電機軟起動器起動過程是電機根據本身的轉速自動完成，無需人去干涉。其它起動裝置一般靠時間繼電器、電流繼電器等間接控制；電機起動結束后，還要靠人去將起動裝置退出運行（特別是高壓電機），如退出時機不對，會威脅電機、機械、供電和起動設備的安全運行。

    d）當電網電壓較低或負載較重，造成電機輸出轉矩不足時，水電阻的溫度會因通過電流而升高，電阻自動降低，從而逐步提高電機電流，增加電機起動轉矩，確保電機一次起動成功。

    e）無刷自控電機軟起動器使電機的起動電流限制在額定電流附近，避免過大的起動電流對電機和供電設備造成的各種危害。

    f）如電機出現長期堵轉現象，電機會自動加熱電解液。由于消耗在電解液上的有功功率遠大于消耗在電機繞組上的有功功率，電解液會很快燒開，當電解液燒干后，電機轉子沒有通電回路，相當于起動電阻變成無窮大，電機轉子電流會自動降為零，達到保護電機的目的。

    g）電機運行過程中，遇到突加負載（如軋鋼機在軋鋼過程中出現堵轉），隨著電機轉速的降低，起動電阻會自動串入轉子回路，達到增加轉矩，減少電流，保護電機安全的目的。

    h）一臺1400KW電機無刷自控電機軟起動器的市場售價僅2萬元。而相同容量的常規軟起動裝置需10萬元以上，一臺1400KW電機無刷自控電機軟起動器外形僅是一個Φ600×320的圓柱體，并直接安裝在電機上。而相同容量的高壓鼠籠式異步電動機液態電阻（熱變電阻）起動裝置外形尺寸為（1700+1200）×1200×2800，需進行基建投資。

    i）電機和起動裝置合為一體變成了無刷自控電機。對用戶來說，它就是一臺具有優良起動性能（不用配置起動控制柜及相應電力電纜、控制電纜，不用考慮起動設備安裝調試，就能使電機以起動比為1起動）的“鼠籠式異步電動機”。起動設備安裝完成后，對起動裝置無需進行任何操作和維護。

    4技術的創新性與先進性

    本技術主要創新點及先進性是在國內首次采用了：

    A．將起動電阻直接安裝在電動機的轉軸上，利用電機旋轉時產生的離心力作為動力，控制起動電阻的大小，達到減少電機起動電流、增加起動轉矩，使繞線式異步電動機實現無刷自控運行。

    B．選用具有下述特性的電解液為水電阻：A、對金屬（銅和鋼）具有防銹作用；B、通過大電流后，不發生電解液變質、極板腐蝕、產生氣體的化學反應；C、電解液的冰點為-25℃，沸點為120℃，以滿足不同環境下安全工作和提高使用壽命的要求。

    C．設置安全排氣閥，在電機轉速達到額定轉速后，自動打開排氣閥，保證正常運行時，起動器內部的壓力與大氣壓一致；同時，為避免因電機長時間堵轉，電解液燒開、起動器內部壓力升高，設置了安全閥，保證電機及起動器的安全可靠運行。

    5技術的成熟程度，適用范圍和安全性

    無刷自控電機軟起動器是在“無刷自控繞線式異步電動機”（專利號：012774022）實用新型專利的基礎上，同溫州市曙光起動設備有限公司共同開發研究成功，并獲得了名為“無刷自控電機軟起動器”的實用新型專利（專利號：032197888）。無刷自控電機軟起動器分別于2002年12月和2004年3月兩次通過江西省電機產品檢測站性能檢測，全部指標均滿足《WZR無刷自控電機軟起動器》（Q/SG001-2003）企業標準的要求。無刷自控電機軟起動器被列入浙江省2004年第一批省級新產品試制計劃（浙江發計［2004］140號，項目編號：2004D60SA390030），于2004年12月通過省級新產品鑒定（浙科鑒字［2004］第130號），該鑒定委員會認為，無刷自控電機軟起動器在繞線式異步電機起動方面，處于國內領先水平。現該產品已投入批量生產。

    無刷自控電機軟起動器可廣泛應用于冶金、機械、化工、礦山、建材等所有工業領域的球磨機、破碎機、風機、水泵、打漿機等電機傳動設備中繞線式異步電動機的起動，它是頻敏變阻器起動裝置的理想替代品。

    無刷自控電機軟起動器由于采用了雙重安全排氣閥，且安全排氣閥最高動作壓力小于0.2MP，起動器外殼承受壓力大于2MP；電解液的成分與汽車用防凍液相當，保證了本裝置安全可靠運行。同時，如電機出現堵轉現象，電機會自動加熱電解液。由于消耗在電解液上的有功功率遠大于消耗在電機繞組上的有功功率，電解液會快速燒開，當電解液燒干后，電機轉子沒有電流通路，電機轉子電流會自動降為零，達到保護電機的目的。

    6應用情況及存在問題

    無刷自控電機軟起動器自2003年3月投放市場，就以簡單的結構、優良的起動性能、運行維護工作量少、自動適應不同的負載和電源電壓波動、保護電機、使用壽命長和價格僅為同類起動裝置的30%左右等特點產品，受到了用戶廣泛的好評，創造了良好的社會效益和經濟效益。產品在兩年的時間內，就銷遍了中國大陸除西藏外的所有省、市主自治區，年產值達到300萬元。下面是一些典型應用實例：

    ■天津市靜海水利局排灌中心站，有數十臺水泵電機，原均使用頻敏變阻器起動柜起動電機，由于它必須使用碳刷、滑環、起動控制柜等裝置，故障率高。該公司為提高排水裝置的可靠性，決定全部采用“無刷自控電機軟起動器”，使起動電流由電機額定電流的4倍降為額定電流的兩倍，滿足了該公司對起動裝置的要求。

    ◆湖南柿竹園有色金屬有限責任公司，有兩臺380V，280KW球磨機電動機，原均使用頻敏變阻器起動柜起動電機，電機起動時，起動電流達到電機額定電流的4倍以上，單臺電機起動時的電壓降達到電源額定電壓的10%以上。同時，由于該公司離電源中心較遠，電源電壓較低，經常出現電機起動失敗現象，嚴重時，出現起動裝置損壞。采用“無刷自控電機軟起動器”后，電機的起動電流降到電機額定電流的2倍左右，電機起動壓降降為額定電壓的6%，并且從未出現電機起動失敗現象，減少了電機運行維護工作量和故障率，受到了現場運行維護人員的喜愛。

    ◆北京首鋼水廠鐵礦3000米礦石輸送帶上，8臺6KV、480KW輸送帶電機，已全部更換成無刷自控電機軟起動器。由于效果明顯，該公司2004年第十二期《礦山機械》雜志上，發表了《無刷起動器在繞線式異步電動機上應用》的學術論文，受到了讀者的廣泛歡迎。

    ◆海螺集團寧國水泥水的球磨電機起動裝置，已全部更換成無刷自控電機軟起動器。由于可靠性高，運行維護工作量小，不但降低了電機運行維護成本，同時增加了水泥廠的產量，引起了海螺集團公司的高度重視，該公司下文，要求各下屬水泥廠對現運行的球磨電機起動裝置進行無刷自控運行改造。

    無刷自控電機軟起動器存在的主要問題是：

    ●但受起動器散熱條件及體積的限制，無刷自控電機軟起動器只適合于起動頻度每小時不超過六次，連續起動不超過三次，功率范圍為30—2000kW的繞線式異步電動機。如產品不能應用于起停（正反轉）特頻繁的起重機類負載上。

    ●由于采用了水電阻，電機正常運行時，每兩到三年左右需更換一次水電阻，還不能達到使電機起動裝置完全免維護運行的目的。

    注1：起動比為起動轉矩倍數與起動電流倍數之比，簡稱為起動比。如鼠籠式異步電動機直接起動，起動電流為額定電流的6倍，起動轉矩為額定轉矩的1.2倍，那么，電機的起動比為0.2。