1手動正轉(zhuǎn)控制
圖1 手動正轉(zhuǎn)控制
利用鐵殼開關(guān)或膠蓋瓷底刀開關(guān)的控制線路如圖1所示。在一般工廠中使用的三相電風(fēng)扇及砂輪機(jī)等設(shè)備常采用這種控制線路。圖中QS-FU表示鐵殼開關(guān)(或膠蓋瓷底刀開關(guān))。當(dāng)合上鐵殼開關(guān)，電動機(jī)就能轉(zhuǎn)動，從而帶動生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)。拉閘后，熔斷器就脫離電源，以保證安全。
2采用轉(zhuǎn)換開關(guān)的控制
轉(zhuǎn)換開關(guān)控制線路如圖2所示。圖中QS為轉(zhuǎn)換開關(guān)，也叫組合開關(guān)。它的作用是引入電源或控制小容量電動機(jī)的啟動和停止。
圖2 采用轉(zhuǎn)換開關(guān)的控制
機(jī)床電氣控制中常用的轉(zhuǎn)換開關(guān)有HZ10系列。這種轉(zhuǎn)換開關(guān)有3副靜觸片，每一觸片的一端固定在絕緣墊板上，另一端伸出盒外，并附有接線柱，以便和電源、用電設(shè)備相接。3個動觸片裝至絕緣墊板上，墊板套在附有手柄的絕緣桿上。手柄能向任一方向每次轉(zhuǎn)動90°，并帶動3個動觸片分別與3副靜觸片同時通斷。
3用倒順開關(guān)的正反轉(zhuǎn)控制
常用的倒順開關(guān)有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制線路如圖3所示。
圖3 用倒順開關(guān)的正反轉(zhuǎn)控制
倒順開關(guān)有6個接線柱，L1、L2和L3分別接三相電源，D1、D2和D3分別接電動機(jī)。倒順開關(guān)的手柄有3個位置：當(dāng)手柄處于停止位置時，開關(guān)的兩組動觸片都不與靜觸片接觸，所以電路不通，電動機(jī)不轉(zhuǎn)；當(dāng)手柄撥到正轉(zhuǎn)位置時，A、B、C、F觸點閉合，電動機(jī)接通電源正向運轉(zhuǎn)；當(dāng)電動機(jī)需向反方向運轉(zhuǎn)時，可把倒順開關(guān)手柄撥到反轉(zhuǎn)位置上，這時A、B、D、E觸片接通，電動機(jī)換相反轉(zhuǎn)。
在使用過程中電動機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時欲使它反轉(zhuǎn)，必須先把手柄撥至停轉(zhuǎn)位置，使它停轉(zhuǎn)，然后再把手柄撥至反轉(zhuǎn)位置，使它反轉(zhuǎn)。
倒順開關(guān)一般適用于4．5kW以下的電動機(jī)控制線路。
4具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制
具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制線路如圖4所示。當(dāng)啟動電動機(jī)時合上電源開關(guān)QS，按下啟動按鈕SB1，接觸器KM線圈獲電，KM主觸點閉合，使電動機(jī)M運轉(zhuǎn)；松開SB1，由于接觸器KM常開輔助觸點閉合自鎖，控制電路仍保持接通，電動機(jī)M繼續(xù)運轉(zhuǎn)。停止時按SB2，接觸器KM線圈斷電，KM主觸點斷開，電動機(jī)M停轉(zhuǎn)。
圖4 具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制
具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制線路的一個重要特點是它具有欠壓與失壓(或零壓)保護(hù)作用。
5具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制
有很多生產(chǎn)機(jī)械因負(fù)載過大、操作頻繁等原因，電動機(jī)定子繞組中長時間流過較大的電流，有時熔斷器在這種情況下尚未及時熔斷，以致引起定子繞組過熱，影響電動機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重的甚至燒壞電動機(jī)。因此，對電動機(jī)還必須實行過載保護(hù)。
圖5 具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制
具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制線路如圖5所示。當(dāng)電動機(jī)過載時，主回路熱繼電器FR所通過的電流超過額定電流值，使FR內(nèi)部發(fā)熱，其內(nèi)部雙金屬片彎曲，推動FR閉合觸點斷開，接觸器KM的線圈斷電釋放，電動機(jī)便脫離電源停轉(zhuǎn)，起到了過載保護(hù)作用。
6按鈕連鎖正反轉(zhuǎn)控制
圖6 按鈕連鎖正反轉(zhuǎn)控制
線路如圖6所示，它采用了復(fù)合按鈕，按鈕互鎖連接。當(dāng)電動機(jī)正做正向運行時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時，首先是使接在正轉(zhuǎn)控制線路中的SB3的常閉觸點斷開，于是，正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈斷電釋放，觸點全部復(fù)原，電動機(jī)斷電但做慣性運行，緊接著SB3的常開觸點閉合，使反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈獲電動作，電動機(jī)立即反轉(zhuǎn)啟動。該線路既保證了正反轉(zhuǎn)接觸器KM1和KM2不會同時通電，又可不按停止按鈕而直接按反轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行反轉(zhuǎn)啟動。同樣，由反轉(zhuǎn)運行轉(zhuǎn)換成正轉(zhuǎn)運行，也只需直接按正轉(zhuǎn)按鈕。
這種線路的優(yōu)點是操作方便；缺點是如果正轉(zhuǎn)接觸器主觸點發(fā)生熔焊分?jǐn)嗖婚_時，直接按反轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行換向，會產(chǎn)生短路事故。
7接觸器連鎖的正反轉(zhuǎn)控制
圖7 接觸器連鎖的正反轉(zhuǎn)控制
圖7所示為接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路。圖中采用了兩個接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2。由于接觸器的主觸點接線的相序不同，所以當(dāng)兩個接觸器分別工作時，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反。
線路要求兩接觸器不能同時通電。為此，在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制電路中分別串聯(lián)了KM2和KM1的常閉觸點，以保證KM1和KM2不會同時通電。
8按鈕、接觸器復(fù)合連鎖的正反轉(zhuǎn)控制
圖8 按鈕、接觸器復(fù)合連鎖的正反轉(zhuǎn)控制
圖8所示是復(fù)合連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路，它集中了按鈕連鎖、接觸器連鎖的優(yōu)點，即當(dāng)正轉(zhuǎn)時，不用按停止按鈕即可反轉(zhuǎn)，又可避免接觸器主觸點發(fā)生熔焊分?jǐn)嗖婚_時，造成短路事故。
9限位控制
限位控制線路如圖9所示。圖中SQ1和SQ2為限位開關(guān)，裝在預(yù)定的位置上。
圖9 限位控制
當(dāng)按下SB1，接觸器KM1線圈獲電動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動，運動部件向前運行，當(dāng)運行到終端位置時，裝在運動物體上的擋鐵碰撞行程開關(guān)SQ1，使SQ1的常閉觸點斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機(jī)斷電，運動部件停止運行。此時，即使再按SB1，接觸器KM1的線圈也不會獲電，故保證了運動部件不會越過SQ1所在的位置。當(dāng)按下SB3時，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，運動部件向后運動至擋鐵碰撞行程開關(guān)SQ2時，運動部件停止運動，如中間需停車，按下停止按鈕SB2即可。
10用按鈕點動控制電動機(jī)啟停線路
圖10 用按鈕點動控制電動機(jī)啟停線路
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，常會見到用按鈕點動控制電動機(jī)啟停的線路。它多適用在快速行程以及地面操作行車等場合?？刂凭€路如圖10所示。當(dāng)需要電動機(jī)工作時，按下按鈕SB，交流接觸器KM線圈獲電吸合，使三相交流電源通過接觸器主觸點與電動機(jī)接通，電動機(jī)便啟動運行。當(dāng)放松按鈕SB時，由于接觸器線圈斷電，吸力消失，接觸器便釋放，電動機(jī)斷電停止運行。
11可逆點動控制
可逆點動控制線路如圖11所示。當(dāng)按下SB1時，接觸器KM1得電吸合，電動機(jī)M正向轉(zhuǎn)動；當(dāng)按下SB2時，接觸器KM2得電吸合，電源相序改變，電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動；當(dāng)松開SB1或SB2時，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了可逆點動要求。
圖11 可逆點動控制
為了防止兩個接觸器同時接通造成兩相短路，在兩個線圈回路中各串一個對方的常閉輔助觸點作連鎖保護(hù)。
12既能點動又能長期工作的控制
在實際生產(chǎn)工作中，有時需要人來點動操作電動機(jī)，也有時需要長期使電動機(jī)運行。圖12所示是既有點動按鈕、又有正常長期運行按鈕的控制線路。點動時，按下SB3，接觸器KM吸引線圈得電，KM常開主觸點閉合，電動機(jī)運行；放開按鈕開關(guān)時，由于在點動接通接觸器KM的同時，又?jǐn)嚅_了接觸器的自鎖常開觸點，所以在SB3按鈕松開后電動機(jī)停轉(zhuǎn)。那么當(dāng)按長期工作按鈕開關(guān)SB1時，KM得電吸合，而KM自鎖觸點便自鎖，故可以長期吸合運行。應(yīng)用這種線路有時會因接觸器出現(xiàn)故障使其釋放時間大于點動按鈕的恢復(fù)時間，造成點動控制失效。SB2是電動機(jī)停止按鈕，線路中FR為熱繼電器。
圖12 既能點動又能長期工作的控制
13可逆點動、啟動混合控制
可逆點動、啟動混合控制線路如圖13所示，它具有可逆點動、可逆運轉(zhuǎn)功能，并設(shè)有觸點、按鈕雙重連鎖機(jī)構(gòu)，使用時操作方便，工作原理如圖13所示。當(dāng)按下點動按鈕SB3時，KM1線圈得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，同時按鈕又?jǐn)嚅_了KM1的自鎖觸點；當(dāng)松開SB3按鈕時，接觸器KM1失電斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。如需長期使電動機(jī)運行，可按下SB1按鈕。此時接觸器KM1得電吸合，KM1自鎖觸點自鎖，松開SB1按鈕后，電動機(jī)繼續(xù)運轉(zhuǎn)。在按下按鈕SB1時，按鈕SB1的另一組常閉觸點斷開，這時即使按下SB4反轉(zhuǎn)按鈕，KM2也不會得電吸合，從而組成按鈕連鎖機(jī)構(gòu)。另外，KM1的一組常閉觸點串聯(lián)于KM2線圈回路中，接觸器KM2的一組常閉觸點又串聯(lián)于KM1的線圈回路中，從而組成接觸器連鎖機(jī)構(gòu)。注意：因常用的按鈕只有一組常閉觸點，不夠用，所以點動操作不能實現(xiàn)按鈕互鎖。
圖13 可逆點動、啟動混合控制
14自動循環(huán)控制
圖14 自動循環(huán)控制
在有些生產(chǎn)機(jī)械中，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動循環(huán)運動，以便對工件連續(xù)加工。圖14所示是工作臺自動循環(huán)控制線路。按下SB1，接觸器KM1線圈獲電動作，電動機(jī)啟動正轉(zhuǎn)，通過機(jī)械傳動裝置拖動工作臺向左運動；當(dāng)工作臺上的擋鐵碰撞行程開關(guān)SQ1(固定在床身上)時，其常閉觸點SQ1-1斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機(jī)斷電；與此同時SQ1的常開觸點SQ1-2閉合，接觸器KM2線圈獲電動作并自鎖，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右運動；這時行程開關(guān)SQ1復(fù)原。當(dāng)工作臺向右運動至一定位置時，擋鐵碰撞行程開關(guān)SQ2，使其常閉觸點SQ2-1斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動機(jī)斷電；同時SQ2-2閉合，接通KM1線圈電路，電動機(jī)又開始正轉(zhuǎn)。這樣往復(fù)循環(huán)直到工作完畢。按下停止按鈕SB2，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺停止運動。
另外，還有兩個行程開關(guān)SQ3、SQ4安裝在工作臺循環(huán)運動的方向上，它們處于工作臺正常的循環(huán)行程之外，起終端保護(hù)作用，以防SQ1、SQ2失效造成事故。
15由3個接觸器組成的正反轉(zhuǎn)控制
圖15 由3個接觸器組成的正反轉(zhuǎn)控制
線路見圖15。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1時，正轉(zhuǎn)接觸器KM2吸合，KM2常開輔助觸點閉合自鎖，這時因為SB1常閉觸點是斷開的，所以接觸器KM1不動作；放松SB1后，接觸器KM1獲電動作，電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動。反轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，首先斷開正轉(zhuǎn)接觸器KM2，接觸器KM1隨之?dāng)嚅_，這時兩個接觸器組成四斷點滅弧電路實現(xiàn)滅弧，隨后接通反轉(zhuǎn)接觸器KM3電源，KM3常開輔助觸點閉合自鎖；松開SB3后，接觸器KM1獲電動作，電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動。
這種控制線路由于采用了四斷點電路，能有效地熄滅電弧，防止電弧短路。但當(dāng)接觸器容量較大時，電器投資高。
16用電弧連鎖繼電器延長轉(zhuǎn)換時間的正反轉(zhuǎn)控制
圖16 用電弧連鎖繼電器延長轉(zhuǎn)換時間的正反轉(zhuǎn)控制
線路見圖16。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1時，正轉(zhuǎn)接觸器KM1獲電動作，電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動，KM1常開輔助觸點閉合，使電弧連鎖繼電器KA獲電動作，串聯(lián)在KM1、KM2電路的KA常閉觸點斷開，同時KA常開觸點閉合自鎖；按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時，首先斷開KM1控制電路，KM1失電釋放，當(dāng)主觸點電弧完全熄滅后，電弧連鎖繼電器KA釋放，這時KA常閉觸點閉合，KM2獲電動作，電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動。
這種線路能完全防止正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換過程中的電弧短路，適用于轉(zhuǎn)換時間小于滅弧時間的場合。電弧連鎖繼電器的線圈額定電壓應(yīng)與主電路相同。
17多臺電動機(jī)同時啟動控制
圖17所示為多臺電動機(jī)同時啟動控制線路。當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM1、KM2和KM3同時吸合并自鎖，因3臺電動機(jī)(主回路未畫)可同時啟動。按下停止按鈕SB2，KM1、KM2和KM3都斷電釋放，3臺電動機(jī)同時停轉(zhuǎn)。圖中SA1、SA2和SA3是雙刀雙擲鈕子開關(guān)，作為選擇控制元件。如撥動SA3，使其常開觸點閉合，常閉觸點斷開，這時按下按鈕SB1，只能接通KM2、KM3。這樣，經(jīng)SA1、SA2、SA3開關(guān)的選擇，可以按要求來控制一臺或多臺電動機(jī)的啟停。
圖17 多臺電動機(jī)同時啟動控制
18鉆床主軸電動機(jī)和液壓電動機(jī)的連鎖控制
圖18所示是鉆床主軸電動機(jī)和液壓電動機(jī)的連鎖控制線路。在此線路中，不管是接觸器未吸合，還是電路存在短路、過載故障，都可避免只有一臺電動機(jī)工作而另一臺停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
圖18 鉆床主軸電動機(jī)和液壓電動機(jī)的連鎖控制
按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1、KM2線圈通電，兩臺電動機(jī)同時啟動。KM1和KM2常開輔助觸點串聯(lián)后，作為兩個接觸器的自鎖觸點。當(dāng)任一接觸器有故障而不能吸合時，兩臺電動機(jī)均不能工作。當(dāng)任一主電路中發(fā)生短路或過載時，QF2或QF3自動開關(guān)脫扣，QF2、QF3主觸點和輔助觸點分?jǐn)?，此時接觸器KM1或KM2線圈斷電，無論KM1釋放或KM2釋放，自鎖觸點必然斷開，使另一接觸器也斷電釋放。故控制電路全部斷電，兩臺電動機(jī)均停轉(zhuǎn)。
線路中鈕子開關(guān)SA1和SA2分別用來對主軸或液壓電動機(jī)進(jìn)行單獨控制和調(diào)整。
19繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制
圖19所示的線路是繞線式異步電動機(jī)三級電阻啟動控制線路。它根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)子電流的大小變化，利用電流繼電器控制電阻的切除，把啟動電流控制在一定范圍內(nèi)，提高啟動轉(zhuǎn)矩。
圖19 繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制
按下啟動按鈕SB1，KM1獲電動作并自鎖，電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路串入三級電阻啟動。這時KI1、KI2、KI3吸合，其常閉觸點斷開，使加速接觸器KM2、KM3、KM4都斷開不動作，而其常開觸點閉合，使中間繼電器KA得電動作，KA常開觸點閉合，使KA自鎖并為電動機(jī)加速做好準(zhǔn)備。
待電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高后，轉(zhuǎn)子電流減小，首先KI1釋放，其常閉觸點閉合，加速接觸器KM2獲電動作，其常開觸點閉合，把第一段啟動電阻1R短接；這時電流又增大，當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)子電流又減小，KI2釋放，其常閉觸點閉合，KM3獲電動作，又將第二段啟動電阻2R短接……直到啟動電阻全部切除，電動機(jī)啟動過程結(jié)束。
啟動電路中，3個電流繼電器KI1、KI2、KI3吸合電流相同，但釋放電流不一樣大，KI1最大，KI2次之，KI3最小。中間繼電器KA的作用是為了保證在啟動開始時使全部電阻都接入。要求當(dāng)3個電流繼電器的常閉觸點都打開后，其常開觸點才能閉合。如果立即閉合，則在轉(zhuǎn)子電流由零值遞增的過程中，3個電流繼電器都尚未動作，其常閉觸點仍閉合，加速接觸器KM2、KM3和KM4因獲電而同時動作，將全部電阻短接，造成電動機(jī)轉(zhuǎn)子未串電阻直接啟動。
20企業(yè)常見車床、磨床、銑床、鉆床、鏜床線路
(1)C620型車床線路
C620型車床是普通車床的一種。它有主線路、控制線路和照明線路三部分，見圖20(a)。主線路共有兩臺電動機(jī)，其中1M是主軸電動機(jī)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架做進(jìn)給運動。由于主軸是通過摩擦離合器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的，所以主軸電動機(jī)不要求有正反轉(zhuǎn)。主軸電動機(jī)1M是用按鈕和接觸器控制的。2M是冷卻泵電動機(jī)，直接用轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2控制。
當(dāng)合上轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1，按啟動按鈕SB1，接觸器KM線圈獲電動作，其主觸點和自鎖觸點閉合，電動機(jī)1M啟動運轉(zhuǎn)。需要停止時，按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電釋放，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。
當(dāng)1M接通電源旋轉(zhuǎn)后，合上轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2，冷卻泵電動機(jī)2M即啟動運轉(zhuǎn)。2M與1M是聯(lián)動的。
照明線路由一臺380V/36V變壓器供給36V安全電壓，使用時合上開關(guān)QS3即可。
圖20(a) C620型車床線路
(2)M7120型平面磨床線路
M7120型平面磨床是企業(yè)使用較多的一種機(jī)床。它的電氣線路如圖20(b)所示，主要有主線路、控制線路、照明及指示線路以及電磁工作臺線路。
主線路有4臺電動機(jī)，其中1M為液壓泵電動機(jī)，它起到使工作臺往復(fù)運動的作用。2M帶動砂輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行磨削加工。3M是冷卻泵電動機(jī)，對磨削起冷卻作用。4M用于砂輪機(jī)的升降調(diào)整。1M、2M、3M電動機(jī)在工作中只需要正轉(zhuǎn)，其中冷卻泵電動機(jī)3M應(yīng)在砂輪電動機(jī)2M運轉(zhuǎn)情況下才能運轉(zhuǎn)，而升降電動機(jī)4M應(yīng)在正反兩個方向均能工作。
線路中的FR1、FR2、FR3這3個熱繼電器和欠壓繼電器KV對1M、2M、3M起到過載保護(hù)和欠壓保護(hù)作用。FU1熔斷器對四臺電動機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)。
電磁工作臺線路由變壓器T變壓及整流電路整流后提供110V直流電壓，它的保護(hù)線路由欠壓繼電器、放電電容和電阻組成。
照明線路由變壓器提供36V的安全電壓，5個指示燈HL1~HL4和HL分別表示1M~4M以及電磁工作臺的工作狀態(tài)。
下面敘述整個線路的工作過程：當(dāng)電源接通后，如果線路無故障，欠壓繼電器KV動作，其常開觸點閉合，為KM1、KM2接觸器吸合做好準(zhǔn)備。當(dāng)按下SB1按鈕后，KM1接觸器線圈得電吸合，液壓泵電動機(jī)開始運轉(zhuǎn)。由于接觸器KM1的吸合，自鎖觸點自鎖使1M電動機(jī)在松開按鈕后繼續(xù)運行。當(dāng)工作完畢按下停止按鈕SB2，KM1失電釋放而使1M停止運行。在需要砂輪電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)工作時，按下SB3按鈕，KM2接觸器得電吸合，砂輪電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)同時工作。停止時按SB4按鈕，兩臺電動機(jī)停轉(zhuǎn)。SB5和SB6按鈕控制升降電動機(jī)的工作，按下時運轉(zhuǎn)，松開即停止。按下SB7按鈕，KM5接觸器吸合，電磁工作臺帶磁而把工件牢牢地吸??；按下SB8按鈕，電磁工作臺失去吸力。為了消除剩磁，可按下SB9按鈕，使接觸器KM6得電吸合，把反向電流通入工作臺，退完磁后松開SB9即可將工件取下。
圖20（b） M120型平面磨床線路
(3)Z35型搖臂鉆床線路
Z35型搖臂鉆床可用于鉆孔、攻絲(又稱攻螺紋)，在企業(yè)中使用相當(dāng)廣泛。它的電氣線路如圖20(c)所示，主要由主線路、控制線路和照明線路組成。主線路有四臺電動機(jī)。其中主軸電動機(jī)為2M，由KM1接觸器控制單方向開停；3M是搖臂升降電動機(jī)，由接觸器KM2、KM3控制正反方向運轉(zhuǎn)；4M為主柱緊松電動機(jī)，由接觸器KM4和KM5控制正反向運轉(zhuǎn)，操縱主柱的夾緊與松開；1M是在工作時給切削工件輸送冷卻液的冷卻泵電動機(jī)，它由開關(guān)QS2控制。
當(dāng)開始工作時，將十字開關(guān)SA扳向左面，左面觸點閉合，零壓繼電器KV線圈得電，其常開觸點閉合自鎖。然后將SA扳向右面，接通KM1線圈使主軸電動機(jī)2M通電運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)方向由摩擦離合器手柄位置決定。搖臂升降同樣由SA控制。當(dāng)SA向上扳時，KM2接觸器得電吸合，3M電動機(jī)運轉(zhuǎn)，搖臂向上，升至一定程度時，限位開關(guān)SQ1限位，停止上升。SA向下扳，KM3線圈得電，搖臂下降，降至一定程度同樣由限位開關(guān)限位。主柱夾緊與松開由復(fù)合按鈕SB1、SB2來完成，按下SB1主柱松開，按SB2主柱夾緊，當(dāng)松開按鈕后，主柱夾緊與松開電動機(jī)4M停止工作。
圖20（c） Z35型搖臂鉆床線路
(4)X62W型萬能銑床線路
X62W型萬能銑床由3臺電動機(jī)來完成它的加工過程。線路如圖20(d)所示。其中1M是主軸電動機(jī)，3M是工作臺進(jìn)給電動機(jī)，2M是冷卻泵電動機(jī)。1M由換向開關(guān)QS5、接觸器KM2和KM3來完成正反轉(zhuǎn)、反接制動和瞬時制動，并通過機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速。3M電動機(jī)除了進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制、快慢速控制、限位控制外，還通過機(jī)械機(jī)構(gòu)使工作臺上下、左右、前后方向運動。2M為冷卻泵電動機(jī)，它由KM1接觸器控制。
圖20（d） X62W型萬能銑床線路
(5)T68型臥式鏜床線路
T68型臥式鏜床線路如圖20(e)所示，它由兩臺電動機(jī)來完成工作。其中1M為雙速電動機(jī)，它通過變速箱等傳動機(jī)構(gòu)帶動平旋盤和主軸以及潤滑油泵運轉(zhuǎn)。2M電動機(jī)帶動主軸上的拖板做上拖板和下拖板等快速運動。
操作SB1F和SB1R按鈕使KM1和KM2得電吸合，1M電動機(jī)運轉(zhuǎn)，停車時按下SB2。如需點動，應(yīng)操作SB3F和SB3R按鈕。當(dāng)需要主軸制動時，按下停止按鈕使KM3和KM5接觸器釋放，電磁鐵電源斷開，在彈簧作用下杠桿拉緊制動輪，使電動機(jī)快速停轉(zhuǎn)。
如果需要1M由低速運轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚龠\轉(zhuǎn)，可通過調(diào)速聯(lián)動機(jī)構(gòu)使SQ1行程開關(guān)動作，經(jīng)時間繼電器延時后其常開觸點閉合，接通了接觸器KM4和KM5線圈，使1M電動機(jī)由△形低速運轉(zhuǎn)變?yōu)閅形高速運轉(zhuǎn)。
SQ2是與機(jī)床變速手柄相連的變速聯(lián)動行程開關(guān)，拉出機(jī)床變速手柄后，SQ2斷開接觸器KM3或KM4、KM5，使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。進(jìn)給部件快速移動控制由操作手柄操縱行程開關(guān)SQ5和SQ6來完成，當(dāng)接觸器KM6或KM7通電或斷電時，2M電動機(jī)做上拖板、下拖板等快速運動。
圖20（e） T68型臥床式鏜床線路
21用電流繼電器控制機(jī)械扳手線路
在自動控制中，有時需要根據(jù)線路中工作電流的大小來接通或分?jǐn)嗄承┚€路。例如：龍門刨床的橫梁由于工作需要，可在立柱上做上下移動，但在切削加工時則必須夾緊在立柱上。橫梁的夾緊可由電動機(jī)拖動夾緊機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。當(dāng)夾緊力達(dá)到所要求的數(shù)值時，電動機(jī)的電流相應(yīng)地增大到某一值，此時電動機(jī)必須停下來，否則電流和夾緊力過大，會使電動機(jī)及機(jī)件損壞。圖21是一個用電流繼電器控制機(jī)械扳手的線路。
圖21 用電流繼電器控制機(jī)械扳手線路
該線路的工作原理是：按下按鈕SB1，KM1線圈通電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，這時通過絲桿聯(lián)動鐵板向前推動，使放在工作臺上的工件慢慢被夾緊，當(dāng)夾緊絲桿上緊后，電動機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，這時，電動機(jī)電流增大，電流繼電器KI動作，它的常閉觸點斷開，使KM1線圈斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，然后即可對工件操作。當(dāng)加工完畢后需松開工件時，按下松開按鈕SB3，線圈KM2通電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，松開工件。
22防止相間短路的正反轉(zhuǎn)控制
在電動機(jī)正反轉(zhuǎn)換接時，常因電動機(jī)容量較大或操作不當(dāng)?shù)仍颍|點產(chǎn)生較嚴(yán)重的起弧現(xiàn)象。如果尚未完全滅弧時，反轉(zhuǎn)的交流接觸器主觸點閉合，就會引起相間短路。如果在正反轉(zhuǎn)啟動線路中加一個中間繼電器KA，就可防止相間短路。見圖，它是將電弧連鎖繼電器KA的常閉觸點接入正反轉(zhuǎn)接觸器吸引線圈供電電路內(nèi)，如果電弧未熄滅，KA就吸合，常閉觸點斷開，切斷轉(zhuǎn)換電路，從而保證只在電弧熄滅后，才能接通轉(zhuǎn)換電路。
23另一種防止相間短路的正反轉(zhuǎn)控制
如圖所示為另一種防止相間短路的正反轉(zhuǎn)控制線路，它多加了一個接觸器KM3，當(dāng)正反轉(zhuǎn)換時，正轉(zhuǎn)接觸器KM1斷電后，接觸器KM3也隨著斷開。KM1和KM3兩個接觸器組成四斷點滅弧電路，可有效地熄滅電弧，防止相間短路。
24間歇運行控制
在某些工作場合，電動機(jī)需要間歇運行，即在運行一段時間后自動停止，然后再自動啟動運行，這樣反復(fù)進(jìn)行。圖24所示就是一種電動機(jī)間歇運行控制線路。當(dāng)合上開關(guān)S時，交流接觸器KM和時間繼電器KT1得電吸合，電動機(jī)啟動運行。當(dāng)運行一段時間后，KT1延時閉合觸點閉合，接通繼電器KA和時間繼電器KT2電路，KA常閉觸點斷開，電動機(jī)停止工作。當(dāng)經(jīng)過一段時間后KT2延時斷開觸點斷開，使KA斷電釋放，KA的常閉觸點閉合，再次接通KM線圈電路，電動機(jī)重新運行。重復(fù)上述動作，可以實現(xiàn)電動機(jī)的間歇運行。
圖24 間歇運行控制
25另一種間歇運行控制
圖25所示為另一種電動機(jī)間歇運行控制線路，可用于機(jī)床自動間歇潤滑控制等。當(dāng)合上電源開關(guān)QS及控制開關(guān)S后，電動機(jī)并不馬上啟動，而要延遲一段規(guī)定的時間。待KT1時間繼電器動作后，電源接通KM接觸器，電動機(jī)運轉(zhuǎn)。同時接通了KT2，經(jīng)一段時間后，KT2動作，KA得電吸合，斷開KT1，使KT1釋放，其常開觸點斷開，KM斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。此時KT2也失電動作，斷開KA的線圈回路，KA斷電從而又接通了KT1時間繼電器電源，電動機(jī)運行一定時間后，自動停轉(zhuǎn)至規(guī)定的時間，然后再啟動。這樣就周而復(fù)始地間歇運行下去。
圖25 另一種間歇運行控制
26電動機(jī)自動快速再啟動線路
在某些情況下，電動機(jī)在經(jīng)短暫停電又恢復(fù)供電時需快速自動啟動。例如在重要的需連續(xù)作業(yè)不能停止的場合，當(dāng)線路斷電后，又自動投入了備用電源，這時要求電動機(jī)能馬上自動再啟動。
圖26所示是電動機(jī)自動快速再啟動線路。當(dāng)啟動電動機(jī)后，交流接觸器KM閉合，中間繼電器KA和時間繼電器KT先后吸合。如果這時發(fā)生斷電，中間繼電器KA釋放，時間繼電器KT斷電，其延時斷開觸點將延時斷開。如果在KT觸點未斷開期間又恢復(fù)供電，由KT延時斷開觸點、常閉觸點KA3、SB2按鈕及FR線路構(gòu)成回路，使KM再次吸合，電動機(jī)立即再啟動。
圖26 電動機(jī)自動快速再啟動線路
在正常停止時，要使按下停止按鈕SB2的時間超過KT延時時間，這樣電動機(jī)就會在按鈕SB2松開時不再啟動。
27低速脈動控制
電動機(jī)低速脈動控制線路一般用于機(jī)床變速、對刀等場合，它的接線方法如圖27所示。當(dāng)按下控制按鈕SB時，交流接觸器線圈得電吸合，電動機(jī)運行。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動作時，SR常閉觸點斷開，接觸器KM釋放，電動機(jī)斷電；當(dāng)電動機(jī)速度下降到速度繼電器復(fù)位時，SR觸點又重新閉合，使KM再次接通，電動機(jī)再次啟動運行。這樣重復(fù)上述動作，使電動機(jī)在低速脈動中轉(zhuǎn)動(電動機(jī)主電路未畫出)。
圖27 低速脈動控制
28利用轉(zhuǎn)換開關(guān)預(yù)選的正反轉(zhuǎn)啟?？刂?/span>
圖28 利用轉(zhuǎn)換開關(guān)預(yù)選的正反轉(zhuǎn)啟?？刂?/p>
大家知道，要使三相異步電動機(jī)反轉(zhuǎn)，只需將引向電動機(jī)定子的三相電源線中的任意兩根導(dǎo)線對調(diào)一下即可。圖28所示線路是利用開關(guān)S先預(yù)選正反轉(zhuǎn)，然后用單個按鈕控制啟停(主回路未畫出)。
29利用轉(zhuǎn)換開關(guān)改變運行方式線路
在線路中加一只轉(zhuǎn)換開關(guān)，就能靈活地改變操作控制方式。在圖29中，當(dāng)S斷開時，由SB1按鈕開關(guān)進(jìn)行點動控制；當(dāng)S閉合時，接通交流接觸器KM的自鎖觸點，可由SB1按鈕進(jìn)行正常的啟?？刂啤?/p>
圖29 利用轉(zhuǎn)換開關(guān)改變運行方式線路
30能發(fā)出開車信號的啟?？刂?/span>
一些大型的機(jī)械設(shè)備靠電動機(jī)傳動的運動部件移動范圍很大，故開車前都需發(fā)出開車信號，經(jīng)過一段時間再啟動電動機(jī)，以便告知工作人員及維修人員遠(yuǎn)離設(shè)備。圖30所示線路可實現(xiàn)自動發(fā)出開車信號功能。
圖30 能發(fā)出開車信號的啟?？刂?/p>
需要開車時，按下SB1開車按鈕，接觸器KM2得電吸合，電鈴和燈光均發(fā)出開車信號，此時時間繼電器KT1也同時得電，經(jīng)過1min(分鐘)后(時間可根據(jù)需要調(diào)整)，KT1常開觸點閉合，接通KM1并自鎖，主電動機(jī)開始運轉(zhuǎn)，同時由于KM1的吸合，又?jǐn)嚅_了KM2，電鈴和燈泡失電停止工作。
31雙路保險啟動自投控制
三相交流電動機(jī)因啟動電流很大(一般是電動機(jī)額定工作電流的1．5~2．5倍)，故選用的保險絲(熔絲)的額定電流較大，這對保護(hù)電動機(jī)是很不利的。圖31所示是一種雙路保險啟動自投控制線路。
當(dāng)電動機(jī)啟動時，第二路啟動保險裝置與第一路運行保險裝置并聯(lián)工作。待電動機(jī)啟動完畢、正常運行時，第二路啟動保險裝置自動退出。這樣，電動機(jī)運行時的額定電流和所裝設(shè)的執(zhí)行運行保護(hù)功能的保險絲的額定電流一致，一旦發(fā)生過流或其他故障，能迅速熔斷保險絲，保護(hù)電動機(jī)安全。
圖31 雙路保險啟動自投控制
當(dāng)啟動電動機(jī)時，按下SB1按鈕，接觸器KM2得電，第二路啟動保險裝置與第一路運行保險裝置并聯(lián)工作。同時，時間繼電器KT1得電，經(jīng)過零點幾秒后(時間調(diào)到最小位置)，KT1常開觸點閉合，接通KM1，電動機(jī)正常運行。
在KM2得電時，時間繼電器KT2也同時得電，經(jīng)過一段延時后(時間繼電器KT2調(diào)到電動機(jī)啟動完畢，正常運行時)動作，使KT2常閉觸點斷開，KM2接觸器釋放，第二路啟動保險裝置退出，并且使時間繼電器KT1、KT2斷電。
在選擇保險絲時，第一路運行保險絲的額定電流應(yīng)等于電動機(jī)的額定電流。第二路啟動保險絲的額定電流一般可選擇和第一路同樣大，如果是重負(fù)荷啟動，則應(yīng)酌情增大。
32一臺電動機(jī)停止運行后另一臺才能停止的控制
圖32 一臺電動機(jī)停止運行后另一臺才能停止的控制
在某些工作過程中，要求一臺電動機(jī)停止運行后，另一臺電動機(jī)才能停止運行。例如，整流子主機(jī)在開機(jī)后，送冷風(fēng)機(jī)電動機(jī)也需啟動運行，并且在主電動機(jī)不停止運行的情況下，要求風(fēng)機(jī)不能隨時按停，這樣才能保證主電動機(jī)的正常工作。此線路就適用于這種主副電動機(jī)的控制要求，如圖32所示。
當(dāng)按下SB1按鈕開關(guān)后，風(fēng)機(jī)向主電動機(jī)送冷風(fēng)，然后按下SB3，接觸器KM2吸合，主電動機(jī)運行。由于KM2的吸合，KM2的常開觸點自鎖。這時即使誤按操作按鈕SB2，KM1接觸器也不會失電釋放，風(fēng)機(jī)也不會停送冷風(fēng)。只有將主機(jī)停止后，KM2失電，其常開觸點斷開，按下SB2，風(fēng)機(jī)才能停止。
33兩臺電動機(jī)連鎖控制
在裝有多臺電動機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上，因各電動機(jī)所起的作用不同，有時必須按一定的順序啟動，方能保證工作安全。例如，在車床的主軸工作之前，必須先啟動油泵電動機(jī)，使?jié)櫥到y(tǒng)有足夠的潤滑油以后，方能啟動主軸電動機(jī)。
圖33 兩臺電動機(jī)連鎖控制
圖33中1M為油泵電動機(jī)，2M為主軸電動機(jī)。當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，線圈KM1通電，其主觸點及自鎖觸點閉合，電動機(jī)1M啟動。當(dāng)1M啟動后，2M才有可能啟動。如果在1M啟動以前誤按下按鈕SB3，2M也不能啟動。
34另一種兩臺電動機(jī)連鎖控制
控制線路如圖34所示，其工作原理是：按下電動機(jī)1M的啟動按鈕SB1，使接觸器KM1線圈通電，這時KM1主觸點閉合，1M啟動，同時接觸器KM1的常開連鎖觸點也都閉合。串接在電動機(jī)2M控制線路中的KM1接觸器常開連鎖觸點閉合后，為電動機(jī)2M做好了啟動準(zhǔn)備。如誤動作先按下SB3，因接觸器KM1常開連鎖觸點斷開，接觸器KM2不通電，電動機(jī)2M不能啟動。
圖34 另一種兩臺電動機(jī)連鎖控制
35用八擋按鈕操作的行車控制
在城鎮(zhèn)企業(yè)工廠里，行車是起吊重物的重要工具之一。圖35給出了一般行車用八擋按鈕操作控制線路。其中總開、總停為一般交流接觸器連接方法，圖中上下、左右、前后控制線路為點動，對應(yīng)的交流接觸器為KM3~KM8，并且線路中附加有限位開關(guān)以及換相互鎖線路。
圖35 用八擋按鈕操作的行車控制
36多點控制
由于生產(chǎn)實際需要，要求在兩個或兩個以上地點都能對電動機(jī)進(jìn)行控制，常稱多點控制。那么只要按圖36所示方法連接，即可在兩個或多個地方操作。常開按鈕并聯(lián)在線路中，常閉按鈕串聯(lián)在線路中。圖中SB1、SB2為第一地點控制按鈕，SB3、SB4為第二地點控制按鈕，SB5、SB6為第三地點控制按鈕。圖36所示線路可實現(xiàn)在3個地點控制電動機(jī)。
圖36 多點控制
37單線遠(yuǎn)程啟停控制
一般用兩個按鈕控制一臺電動機(jī)的啟動和停止，需要3根導(dǎo)線來連接按鈕。如果用一根導(dǎo)線能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)地控制電動機(jī)的啟動和停止，可節(jié)約大量導(dǎo)線。
圖37所示的線路是一種單線遠(yuǎn)程控制電動機(jī)啟停線路。本地控制按鈕按一般常規(guī)控制線路連接，只是在本地停止按鈕前串聯(lián)兩只燈泡。當(dāng)啟動電動機(jī)時，按下遠(yuǎn)地控制按鈕SB3，遠(yuǎn)地的L3相電源給交流接觸器KM線圈供電，KM吸合，電動機(jī)啟動運轉(zhuǎn)；放松按鈕SB3，本地L3相電源通過兩只燈泡繼續(xù)給交流接觸器KM供電。遠(yuǎn)地停車時，按下按鈕SB4。KM線圈兩端都為L2電源，同相時，KM釋放，電動機(jī)停止運行。
圖37 單線遠(yuǎn)程啟停控制
在正常運行時KM線圈與兩只為220V的電燈泡串聯(lián)，燈泡功率可根據(jù)接觸器的規(guī)格型號來確定。經(jīng)過實驗，CDC10-40或CJX1-37型的交流接觸器可用功率分別為60W的兩只燈泡串聯(lián)，即能使40A的交流接觸器可靠吸合。如果是大于40A的交流接觸器，應(yīng)適當(dāng)增大電燈泡功率。在正常工作時兩只燈泡不亮，在遠(yuǎn)地按下SB4停車按鈕時燈泡會瞬間亮一下，它們也可作為停車指示燈。
此線路都應(yīng)接在同一的三相四線制電力系統(tǒng)中。安裝時要注意電源相序。
38單線遠(yuǎn)程正反轉(zhuǎn)控制
在某些情況下，需要在離電動機(jī)較遠(yuǎn)的場所控制電動機(jī)的啟停或正反轉(zhuǎn)運行。按圖38所示架設(shè)一根導(dǎo)線
