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【摘  要】本文主要描述CHE100在空壓機系統變頻改造中的應用。詳細介紹空壓機專用控制器的原理、與變頻器的交互及應用。

【關鍵詞】變頻、Modbus、空壓機

一、引言

空氣壓縮機是一種利用電動機將氣體在壓縮腔內進行壓縮并使壓縮的氣體具有一定壓力的設備。作為基礎工業裝備，空壓機在冶金、機械制造、礦山、電力、紡織、石化、輕紡等幾乎所有的工業行業都有廣泛的應用。空壓機占大型工業設備(風機、水泵、鍋爐、空壓機等)耗電量的15%。由于結構原理的原因，大部分空壓機自身存在著明顯的技術弱點。當輸出壓力大于一定值時，自動打開泄載閥，使異步電動機空轉，嚴重浪費能源;異步電動機易頻繁的啟動、停止，影響電機的使用壽命，壓機工頻啟動電流大，對電網沖擊大，電機軸承磨損大，設備維護量大;工作條件惡劣，噪音大;自動化程度低，輸出壓力的調節是靠人為調節閥的開度來實現的，調節速度慢，波動大，不穩定，精度低。

二 工作原理

2.1 原工作方式

?螺桿式空壓機工作原理

螺桿式空壓機是由一對相互平行嚙合的陰陽轉子(或稱螺桿)在氣缸內轉動，使轉子齒槽之間的空氣不斷地產生周期性的容積變化，空氣則沿著轉子軸線由吸入側輸送至輸出側，實現螺桿式空壓機的吸氣、壓縮和排氣的全過程。空壓機的進氣口和出氣口分別位于殼體的兩端，陰轉子的槽和陽轉子的齒被主電機驅動而旋轉。

?活塞式空壓機工作原理

活塞式空壓機是由電動機帶動皮帶輪通過聯軸器直接驅動曲軸，帶動連桿與活塞桿，使活塞在壓縮機氣缸內作往復運動，完成吸入、壓縮、排出等過程,將無壓或低壓氣體升壓，并輸出到儲壓罐內。其中，活塞組件，活塞與汽缸內壁及汽缸蓋構成容積可變的工作腔，在曲柄連桿帶動下，在汽缸內作往復運動以實現汽缸內氣體的壓縮。

空壓機主電機運行方式為星-角降壓起動后全壓運行，供氣系統具體工作流程為：當按下啟動按鈕，控制系統接通啟動器線圈并打開斷油閥，空壓機在卸載模式下啟動，這時進氣閥處于關閉位置，而放氣閥打開以排放油氣分離器內的壓力。等降壓n秒（由時間繼電器控制）后空壓機開始加載運行，系統壓力開始上升。如果系統壓力上升到壓力開關上限值，即起跳壓力，控制器使進氣閥關閉，油氣分離器放氣，壓縮機空載運行，直到系統壓力降到壓力開關下限值后，即回跳壓力下，控制器使進氣閥打開，油氣分離器放氣閥關閉，壓縮機打開，油氣分離器放氣閥關閉，壓縮機滿載運行。

卸載和加載易導致整個氣網壓力經常變化，不能保持恒定的工作壓力延長壓縮機的使用壽命。空壓機的有些調節方式（如調節閥門或調節卸載等方式）即使在需要流量較小的情況下，由于電機轉速不變，電機功率下降幅度比較小。
能耗分析：

加、卸載控制方式使得壓縮氣體的壓力在Pmin～Pmax之間來回變化。Pmin是最低壓力值，即能夠保證用戶正常工作的最低壓力。一般情況下，Pmax、Pmin之間關系可以用下式來表示:

Pmax＝(1＋Δ)Pmin

δ是一個百分數，其數值大致在15%～30%之間。

在加、卸載供氣控制方式下的空壓機，所浪費的能量主要在2個部分:

(1) 加載時的電能消耗

在壓力達到最小值后，原控制方式決定其壓力會繼續上升直到最大壓力值。在加壓過程中,一定要向外界釋放更多的熱量，從而導致電能損失。另一方面，高于壓力最大值的氣體在進入氣動元件前，其壓力需要經過減壓閥減壓,這一過程同樣是一個耗能過程。

(2) 卸載時電能的消耗

當壓力達到壓力最大值時，空壓機通過如下方法來降壓卸載:關閉進氣閥使電機處于空轉狀態，同時將分離罐中多余的壓縮空氣通過放空閥放空。這種調節方法要造成很大的能量浪費。據我們測算，空壓機卸載時的能耗約占空壓機滿載運行時的10%～25%(這還是在卸載時間所占比例不大的情況下)。換言之，該空壓機20%的時間處于空載狀態，在作無用功。很明顯在加卸載供氣控制方式下，空壓機電機存在很大的節能空間。

其它不足之處

(1)靠機械方式調節進氣閥，使供氣量無法連續調節，當用氣量不斷變化時，供氣壓力不可避免地產生較大幅度的波動。用氣精度達不到工藝要求。再加上頻繁調節進氣閥，會加速進氣閥的磨損，增加維修量和維修成本。

(2) 頻繁采用打開和關閉放氣閥，放氣閥的耐用性得不到保障。

2.2 變頻工作方式

轉速控制，即通過改變空壓機的轉速來調節流量，而閥門的開度保持不變（一般保持最大開度）。當空壓機轉速改變時，供氣系統的揚程特性隨之改變，而管阻特性不變。

在這種控制方式下，通過變頻調速技術改變空壓機電機的轉速，空壓機的供氣流量可隨著用氣流量的改變而改變，達到真正的供需平衡，在節能的同時，也可使整個系統達到最佳工作效率。變頻器基于交一直一交電源變換原理，可根據控制對象的需要輸出頻率連續可調的交流電壓。電動機轉速與電源頻率成正比，因此，用變頻器輸出頻率可調的交流電壓作為空壓機電動機的電源電壓，可方便地改變空壓機的轉速。

2.3恒壓供氣原理

流量是供氣系統的基本控制對象，供氣流量需要隨時滿足用氣流量。在供氣系統中，儲氣管中的氣壓能夠充分反映供氣能力與用氣需求之間的關系：

若   供氣流量 > 用氣流量   →   儲氣管氣壓上升

若   供氣流量 < 用氣流量   →   儲氣管氣壓下降

若   供氣流量 = 用氣流量   →   儲氣管氣壓不變

所以,保持管道中的氣壓恒定，就可保證該處供氣能力恰好滿足用氣需求，這就是恒壓供氣系統所要達到的目的。

變頻調速系統將管網壓力作為控制對象，裝在儲氣管出氣口的壓力變送器將儲氣罐的壓力轉變為電信號送給控制器內部的PID調節器，與壓力給定值進行比較，并根據差值的大小按既定的PID控制模式進行運算，產生控制信號去控制變頻器的輸出電壓和逆變頻率，調整電動機的轉速，從而使實際壓力始終維持在給定壓力。另外，采用該方案后，空氣壓縮機電動機從靜止到穩定轉速可由變頻器實現軟啟動，避免了啟動時的大電流和啟動給空氣壓縮機帶來的機械沖擊。正常情況下，空氣壓縮機在變頻器調速控制方式下工作。變頻器一旦出現故障，生產工藝不允許空氣壓縮機停機，因此，系統設置了工頻與變頻切換功能，這樣當變頻器出現故障時，可由工頻電源通過接觸器直接供電，使空氣壓縮機照常工作。

整個控制過程如下：

用氣需求↑ —— 管路氣壓↓—— 壓力設定值與返饋值的差值↑ —— PID輸出↑ —— 變頻器輸出頻率↑ —— 空壓機電機轉速↑ —— 供氣流量↑—— 管路氣壓趨于穩定。

特別注意，在壓力容差范圍內，控制器的PID不調節，即保持輸出頻率不變。

以CHE100-075G/090P-4在上海某公司空壓機系統改造應用為例

三 方案配置

根據以往其他工程經驗，在空壓機變頻改造系統中應注意一下幾點：

1)空壓機是大轉動慣量負載，這種啟動特點就很容易引起V/F控制方式的變頻器在啟動時出現跳過流保護的情況，建議選用具有高啟動轉矩的無速度傳感器矢量變頻器（CHE100系列），保證即能實現恒壓供氣連續性，又保證設備可靠穩定的運行；

2)空壓機不允許長時間在低頻下運行，當空壓機的轉速過低，一方面將使空壓機的工作穩定性變差，另一方面也使缸體的潤滑變差，會加快磨損。所以工作的下限頻率應不低于20Hz；

3)為了有效濾除變頻器輸出電流中的高次諧波分量，減小因高次諧波引起的電磁干擾，建議選用輸出交流電抗器，還可以減小電機運行噪音和溫升，提高電動機的穩定性。

該空壓系統中空壓機電機為55KW。根據現場的工況為其配置“工/變兼容帶專用控制器驅動方案”。

變頻器選用具有高啟動轉矩的CHE100系列矢量變頻器，具體型號為CHE100-075G/090P-4。風機由CHF100通用型變頻器驅動即可。

此方案適用于對控制系統精度及可靠性要求較高的應用場合。主機及主機風機均采用工變頻兼容雙冗余回路。正常工作模式下均為變頻運行，檢修及變頻回路故障時，切換為工頻運行，同時控制模式改變。   

專用控制器內置多種控制邏輯，可驅動不同開關狀態組合，用戶可根據需要選擇開關組合以驅動不同控制模式。且控制邏輯組態化，一鍵即改。

（1）主機變頻驅動：控制器PID運算調節部分對壓力傳感器反饋信號進行采樣，與設定壓力值進行PID運算輸出調節信號調節主變頻器的輸出頻率。切換為工頻驅動方式后，控制器將通過開啟或關閉進氣閥來進行排氣壓力的調節。　

（2）風機的驅動也可選擇變頻方式或工頻方式

若風機采用變頻控制方式，則控制器采樣機頭溫度傳感器反饋信號，并與設定溫度值進行PID運算輸出調節信號調節風機變頻器輸出頻率連續無級調節風機轉速，以使壓縮機頭的溫度能夠準確的維持在設定的溫度點，讓空壓機的潤滑油保持最佳效果。
若設置為風機開關方式控制，則控制器根據采樣的排氣溫度值，確定相關開關狀態開啟或關閉風扇電機，使排氣溫度保持在設定的溫度范圍以內。

四 專用控制器概述

空壓機專用控制器針對空壓機應用專門研制，具備多種靈活控制模式，可實時監控多種空壓機運行數據，提供保護預警功能，提供維護保養提醒功能。端子功能定義如下：

空壓機控制器按照螺桿式空壓機的控制工藝要求進行設計，配備了中英文顯示的液晶屏，用戶界面直觀易懂，實現螺桿式空壓機的所需的各項功能：

●具有交流電源的電壓與相序檢測功能，防止電機反轉，可設置欠壓保護功能；

●PID恒壓控制，輸出壓力穩定；

●內置多種變頻驅動與工頻驅動的組合控制方案，用戶可根據現場需要求配置變頻與否、工/變切換與否，通過外部設置開關即可切換驅動模式，提高了空壓機系統的工作可靠性；

●過溫預警、過溫停機保護功能；

●過（氣）壓保護，保證用戶輸氣管網設備的安全；

●輕載啟動，散熱后停機的智能控制，緊急停機時立即關閉所有控制輸出；

●溫度與壓力傳感器故障檢測，及時保護和告警；

●可檢測顯示主電機、風機的工作電流，可分別設置電機過載、斷相保護；

●可檢測多種堵塞信號，并預報警；

●提供兩種聯控方式；聯控機組順序啟動、卸載、輪換時間可調。

●顯示界面結構簡潔易懂，菜單分級顯示，操作簡單，無需特別學習和記憶；

●通過提供后臺監控后臺軟件，可實現上位PC機的遠程監控；

●耗氣少的條件下具有自動休眠功能，有利于節能，降低設備磨損；

●提供了內置中/英文雙語言顯示功能，并可在線切換；

●空壓機運行參數和狀態的直觀瀏覽；

●具有實時萬年歷功能；

●可根據各項保養計劃，提前100小時開始相應的保養提醒；

●故障記錄可查詢并具有時間標識；

●與CHE變頻器的無縫連接，無需人工設置變頻器的功能參數；

●提供了多級密碼保護功能，參數設置按顯示頁面分級設定，防止非授權的操作，并提供備用萬能密碼。

結束語

經過變頻改造，該空壓機系統運行穩定，系統整體節能率為31.8%。總之，變頻調速技術作為高新技術、基礎技術和節能技術，其應用已經滲透到各行業的各個技術部門。在空壓機行業應用中可能會出現了許多問題，這些都待于進步解決。所以只有充分考慮實際工況需求，不斷優化解決方案，才能促進變頻技術在空壓機設備中的應用。

參考文獻

[1] 深圳英威騰電氣股份有限公司.《Invt應用案例第二輯》.[M],2009

[2] 深圳英威騰電氣股份有限公司.《CHE100矢量變頻器說明書》.[M], 2009