1 工藝描述
1.1 概述
密煉機，是橡膠生產(chǎn)線或塑料生產(chǎn)線的起始工序。它的作用是通過剪切，擠壓，攪拌作用，將生料粉碎，塑化，并將配合劑均勻分散到橡膠產(chǎn)品內部。其主要原料有：生橡膠、填充劑(炭黑和其它)、硫化劑和催化劑、塑化劑、特殊材料。
密煉機混煉工藝一般分為兩種工藝：分批混煉工藝和連續(xù)混煉工藝。對于不同的混煉工藝，起密煉機機械結構和負載類型都是不同的。
分批混煉又分為一段混煉法和二段混煉法工藝。一段混煉為在原料經(jīng)過一個混煉周期后，直接進入擠出機產(chǎn)生成品。而二段混煉法為，在原料進過一個混煉周期后，還要進入第二段混煉機，進行第二段混煉，才能最終進入擠出機產(chǎn)生成品。
對于連續(xù)混煉，則為進料側連續(xù)進料，出料口連續(xù)出料，連續(xù)生產(chǎn)。
無論那種工藝，起內部混煉過程可分為：細分(break),混入(internal mix, blend),分散(Dispersive mixing),簡單結合，塑化階段。
經(jīng)過密煉機的橡膠產(chǎn)品，再通過冷卻器，擠出機，成為成品。再將成品作為輪胎，塑料等的原料。
塑料密煉機和橡膠密煉機結構相同，工藝過程一致。
1.2 密煉機類型
國內常見的密煉機為分批密煉機，分批密煉機又成為banbury密煉機，其結構如下圖：
主要分為三部分：加料部分，混煉部分和卸料部分。
§ 加料部分
加料部分主要由加料漏斗和壓料缸組成。橡膠生料由漏斗加入，關閉翻板門，由氣缸產(chǎn)生壓力將生料和混合劑壓入密煉室，并在密煉過程中給物料提供持續(xù)的壓力來加速煉膠過程。
壓料缸所提供的壓力可以變化，壓力的大小關系負載的變化，當負載過大時，可以通過調制壓料缸的壓力來減小負載。
§ 混煉部分
混煉部分由轉子，密煉室和密封裝置組成。物料加入混煉室后，就在由兩個具有螺旋棱的，有速比的，相對回轉的轉子與混煉室壁、上、下頂栓組成的混煉系統(tǒng)內受到不斷的變化的反復進行的強烈剪切和擠壓作用，使膠料產(chǎn)生剪切變形，進行了強烈的捏煉。由于轉子有螺旋棱，在混煉時膠料反復地進行軸向往復運動，起到了攪拌作用，致使混煉更為強烈。
§ 卸料部分
當一個混煉周期結束后，卸料門鎖鎖緊裝置被打開，混煉后橡膠通過卸料口被卸到容器或者皮帶上，進入第二道混煉工序或者進入擠出機。在卸料后，當密煉機溫度達到其初始溫度，下一批生料即被加入到密煉機內進行密煉。所以，分批密煉得以連續(xù)進行。只有在加料和卸料時，密煉被中斷，所以稱為分批密煉。
2 密煉機負載特性
2.1 機械功率
密煉機機械功率和兩個要素有關，一個是密煉機容積，一個是密煉機轉速。容積越大，轉速越高，密煉機機械功率越高。
密煉機容積范圍為25-650L,轉速為15~70rpm，甚至達到90rpm。
轉速低于20rpm的密煉機稱為低速密煉機，轉速30-40rpm的稱為中速密煉機，轉速大于60rpm以上稱為高速密煉機。
密煉機功率范圍在50kW-4000kW之內，國內目前比較常見的功率為1250kW和2500kW。
2.2 轉矩負載特性
密煉機負載類型為恒轉矩負載，典型的Banbury密煉機負載特性如下圖所示：
200%額定轉矩持續(xù)5.4s
160%額定轉矩持續(xù)21.6s
130%額定轉矩持續(xù)81s
80%額定轉矩持續(xù)81s
35%額定轉矩持續(xù)81s
在整個負載周期內，其均方根等于100%，意味著電機在整個工作周期內，電機連續(xù)工作不會發(fā)熱。但是其短時過載200%，在選擇電機和傳動時需要注意。
另外，過載時的轉矩和壓料缸的壓力有關系，壓力越大，其負載轉矩也越大。通常，壓料缸壓力會根據(jù)負載的大小被調節(jié)，以保持在密煉過程中，密煉機不會過載。
密煉機的負載特點為高過載，工作周期內頻繁過載。
3 密煉機傳動需求
3.1 密煉機機械傳動類型
密煉機傳動根據(jù)容量和機械傳動系統(tǒng)不同，可分為單驅和雙驅。
單驅是指一臺電機驅動一臺密煉機，這種應用一般在密煉機功率小于2500kW以下。
雙驅是指兩臺電機共同驅動一臺密煉機，雙驅一般應用于密煉機功率大于2500kW以上。
3.2 密煉機傳動趨勢
傳統(tǒng)密煉機調速系統(tǒng)，一般采用直流調速系統(tǒng)，但隨著交流調速系統(tǒng)的發(fā)展，現(xiàn)在的趨勢是采用交流調速系統(tǒng)，尤其是高壓變頻系統(tǒng)。
3.2.1 直流傳動系統(tǒng)和施耐德高壓交流傳動系統(tǒng)
傳統(tǒng)的直流傳動系統(tǒng)，主要有以下幾個特點：
1. 體積大，成本低。
2. 功率因數(shù)低(0.5~0.7)，需要無功補償裝置。
3. 諧波含量大，THDI可達30%，需諧波治理裝置。
4. 控制簡單，速度精度高。
5. 受電網(wǎng)和電機條件和參數(shù)影響，魯棒性不強。
施耐德高壓交流傳動系統(tǒng)的特點：
1. 體積小，成本略高。
2. 功率因數(shù)高(0.95以上)，無需無功補償裝置。
3. 諧波含量小，THDI<2%,無需諧波治理裝置。
4. 控制復雜，采用矢量控制算法控制精度可媲美直流電機。
5. 魯棒性強。
