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一、    概述：
      丹佛斯FC300系列變頻器具有響應時間快、功能強大等特點，其自由PID控制功能（轉速前饋+跳舞輪位置PID微調），應用在線纜、印染等行業，可以實現快速響應的線速度同步控制。
二、    系統結構： 
 
圖1
FC1工作在開環狀態。其速度輸出送往后段作為擴展PID控制的前饋輸入，可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時要引入此驅動器前側的跳舞輪處電位器反饋信號。理想狀態是在跳舞輪處于最佳位置時，電位器位于5V位置。
三、    自由PID控制功能框

圖2
四、    參數設置：
參數號碼參數名稱出廠值 [代碼]設定值 [代碼]
1-00控制方式選擇[0]開環速度控制 [7]擴展PID速度開環 
1-01電動控制原理[1]VVC+[1]VVC+ 
3-03最大參考值50 Hz50 Hz
3-10[0]預置參考值0.00%50.00%
3-15參考值來源1[1]模擬輸入端53[0]無功能
3-16參考值來源2[20]數字電位計[0]無功能
3-17參考值來源3[11]本地總線參考值[0]無功能
5-55端子33低頻100Hz0Hz
5-56端子33高頻100Hz30000Hz
5-5733短參考/反饋低00
5-5833短參考/反饋低01500
7-20過程CL反饋1的源[0]無功能[1]模擬輸入53
7-45過程PID前饋源[0]無功能[8]端子33頻率
7-31防積分飽和onON
7-32PID起始速度0根據實際情況設置
7-33PID比例增益0.1
7-34PID積分時間10000
7-35PID微分時間0
7-36PID微分增益極限5
7-38PID前饋因子0
7-39帶寬5
7-40積分清零No
7-41負限幅-100
7-42正限幅100
7-43最小給定時的增益100
7-44最大給定時的增益100
7-50PID使能Enable