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在整個系統(tǒng)中PLC和變頻器、觸摸屏均通過RS-485進(jìn)行串行通訊，西門子S7-200PLC有數(shù)種通信模式，其中一種叫Freeport模式（自由通訊口模式），在該通信模式下，通信口完全由用戶程序控制，通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。在Freeport模式下，PLC與變頻器之間是主從關(guān)系，PLC始終處于主導(dǎo)地位。借助XMT與RCV命令分別來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。命令格式分別為：
XMT命令格式為：XMT TBL， PORT；
RCV命令格式為：RCV TBL， PORT；

其中PORT為PLC的通信口，TBL為數(shù)據(jù)存儲區(qū)，其中TBL的第1字節(jié)為要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度。對RCV命令第1字節(jié)和最后字節(jié)為設(shè)定的啟始和結(jié)束字節(jié)。

在Freeport模式下，通信命令前必須先進(jìn)行通信口的初始化，設(shè)定通信的速度，校驗，停止位，通信模式，對通信方面的特殊寄存器進(jìn)行賦值。必須確認(rèn)這些設(shè)定與變頻器的設(shè)定一致。
三墾vm05系列變頻器通信指令為：
啟始字節(jié)+變頻器號碼+命令字節(jié)[+數(shù)據(jù)][+校驗和]+結(jié)束字節(jié)

其中[ ]中為可選部分，請確定參數(shù)設(shè)定是否需要附加校驗和，命令是否需要有數(shù)據(jù)

通過人機(jī)界面設(shè)定參數(shù)，實現(xiàn)對三墾vm05系列變頻器的控制，實現(xiàn)變頻器以下功能：
1、 控制功能：運(yùn)行、停機(jī)、故障復(fù)位等。
2、 監(jiān)控功能：頻率設(shè)定、頻率讀出、輸出電壓、電流等。
PLC程序示例：
1、 初始化程序
NETWORK 1 //初始化
//初始化
LD First_Scan_On
//通訊初始化 port 1；9600bps；8bit
奇校驗；自由通訊
MOVB 16#C9，P1_Config
//初始化RCV
MOVB 16#B0，P1_Ctrl_Rcv
//結(jié)束字符(0D)
MOVB 16#0D，P1_End_Char
//空閑線時間 255ms
MOVW +255，P1_Idle_Time
//接收最大字符數(shù)20個
MOVB 20，P1_Max_Char
2、變頻器運(yùn)行命令
//運(yùn)行命令
LD Always_On
//命令長度6字節(jié)
MOVB 6， VB100
//啟始字節(jié)（*）
MOVB 16#2A，VB101
//變頻器號碼（01）
MOVB 16#30，VB102
MOVB 16#31，VB103
//命令字（P）
MOVB 16#50，VB104
//校驗和
MOVB 16#65，VB105
//結(jié)束字節(jié)
MOVB 16#0D，VB106
//發(fā)送命令
XMT VB100，1