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摘要：針對目前汽車儀表板產品更新換代快、制造復雜程度高等特點，運用西門子現場總線與多軸伺服定位技術，研制出高性能的汽車儀表板發泡生產線，實現柔性化、自動化的生產要求。
關鍵詞：PROFIBUS—DP FM357—2 汽車儀表板 柔性化 自動化

0 引 言
　　隨著國內汽車內飾件檔次的不斷提高．新型儀表板的市場需求不斷擴大．儀表板生產線的先進技術也隨之得到了廣泛應用。目前，汽車儀表板發泡生產線仍主要依賴歐、美等發達國家和地區的進口．于是研發具有先進控制技術的新型生產線對提高我國汽車裝備技術水平具有重大的意義 本文介紹基于西門子 PROFIBUS—DP總線和FM357—2多軸定位模塊構成的控制系統
1 系統的分析及方案設計
1．1 系統控制功能描述
　　汽車儀表板發泡生產線是以聚氨酯為發泡料．在通用模架上實現全自動生產各類車型儀表板的生產線．該系統機械部分主要由發泡模架、伺服控制充注機械手、發泡模具等組成見圖1

　　通過PG實現FM357—2參數包的設定及編程。FM357—2參數包包括 machine data，zero offsets，tool offsets，R parameters，GUD program，NC program。其中：machine data中設定相關的伺服控制參數．在伺服電機軸配置中將二個軸放于1個通道控制．實現兩軸插補，同時運行；NC program 包括main program，sub program，special programs。
　　在S7—300程序中．FC100，FCIO1，FC103，FC105分別完成REFERENCE，JOG，AUTO，R參數通信的功能；DB30，DB31分別為FM信號數據塊和軸信號數據塊，與FM357—2通信。
　　每個軸包括JOG，REFERENCE，AUTO 3種運行狀態。下面以軸1為例加以描述。
　　控制使能：DB31．DBx2．1=1：脈沖使能：DB31．DBxl3．7=1；停止：DB31．DBx4．3=0。
　　速度倍率：DB31．DBB0=0—200％．可改。
　　讀取當前值：DB30．DBx21．1=1，DB31．DBD40。
　　工作狀態：
　　（1）JOG狀態狀態給定：DB30．I）BXIO0．2=1；狀態顯示：DB30．DBX120．2；正向運行給定：DB31．DBX4．6；反向運行給定：DB31．DBX4．7。
　　（2）REFERENCE狀態 狀態給定：DB30．DBx100．2=1，DB30．DBx101．2=1：狀態顯示：DB30．DBxl21．2。
　　（3）AUTO狀態 由觸摸屏給定當前夾具所需的各段位置及速度值作為FM357—2中的main program的 參數．通過程序改變 DB30．DBB57的值實現伺服對應于FM357—2中的mainprogram程序號的自動運行。圖6為第二夾具上某型號模具的伺服運行設定界面