一、液壓AGC在軋鋼工藝中的原理
中厚鋼板質(zhì)量指標中，厚度的尺寸精度和厚度在全長上的均勻性，以及板型好壞都是十分重要的。近些年來，為了盡量縮小鋼板的厚度偏差、保證厚度的均勻性，防止?jié)撛诘暮捅憩F(xiàn)的板形不良，在中厚鋼板生產(chǎn)中采用了一系列新的控制和檢測技術(shù)。中厚鋼板軋制過程是軋機與軋件相互作用的過程，軋機受力產(chǎn)生彈性變形，軋件受力產(chǎn)生塑性變形，兩者的狀況可以用彈塑性曲線（P-H圖）來進行描述，將彈塑性曲線與塑性曲線繪制在同一坐標之內(nèi)，即得到了軋制狀態(tài)下的彈塑性曲線。因此，可以說如何有效利用軋制狀態(tài)下彈塑性曲線來控制鋼板厚度和板形，是現(xiàn)代軋制工藝的一個重要課題。
以軋制狀態(tài)下的彈塑性曲線為基礎(chǔ)，在實際的厚度控制過程中，通過測厚儀、測壓儀、輥縫儀等檢測手段對軋制過程中的軋件厚度（入口或出口的厚度）進行間接或直接的測量，并將實測值與給定的目標值進行比較?？刂葡到y(tǒng)將比較后的偏差信號進行處理后，輸出控制信號，指揮壓下系統(tǒng)動作，使出口厚度被控制在所要求的偏差范圍之內(nèi)。這就是中厚鋼板軋制厚度控制原理。
為了實現(xiàn)軋制厚度的要求，在中國軋鋼行業(yè)經(jīng)過長期的實踐并總結(jié)出，采用液壓AGC系統(tǒng)能夠很好的解決鋼板厚度軋制工藝要求，這項技術(shù)具有輥縫位置自動控制（APC系統(tǒng)）、厚度自動控制（AGC系統(tǒng)）、糾偏的軌跡系統(tǒng)、軋制力過載保護系統(tǒng)和快速抬輥系統(tǒng)。
二、濟鋼中板液壓AGC改造方案
濟鋼中板廠于2004年初在精軋機上投用了液壓AGC，控制系統(tǒng)選用西門子控制器—SIMADYN D；由于SIMADYN D控制器是西門子十多年前的產(chǎn)品，備件采購及系統(tǒng)維護都不方便，決定對精軋控制器硬件系統(tǒng)進行升級。結(jié)合粗軋AGC項目，將兩套軋機AGC控制系統(tǒng)合二為一，共用一套TDC系統(tǒng)同時實現(xiàn)粗、精軋的液壓AGC控制：即只需在粗軋AGC控制系統(tǒng)TDC控制器的基礎(chǔ)上，增加少量的模板，如此不僅降低了硬件投資，而且也更利于粗、精軋AGC系統(tǒng)的優(yōu)化協(xié)調(diào)工作，從而取得更好的控制效果。
三、TDC系統(tǒng)概述和特點
3.1 為了實現(xiàn)液壓AGC的工藝要求，控制系統(tǒng)采用SIMATIC TDC （SIMATIC Technology and Drive Control），即工藝和驅(qū)動自動化系統(tǒng)。它是一種多處理器自動化系統(tǒng)，擅長解決處理復(fù)雜的驅(qū)動、控制和通訊任務(wù)，是對 SIMATIC S7 理想的擴充。組態(tài)和編程使用SIMATIC 工具進行，是西門子全集成自動化理念中的一部分。TDC由一個或多個模板機架組成，多處理器運行方式可以實現(xiàn)性能的幾乎無限制擴展。
SIMATIC TDC采用自由組態(tài)、模塊化的設(shè)計思想，使得系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)便于擴展。系統(tǒng)可以快速實現(xiàn)閉環(huán)和開環(huán)控制、算術(shù)運算以及系統(tǒng)監(jiān)視和信號通訊等功能。SIMATIC TDC擁有一套完整的模塊化硬件和軟件設(shè)計模式，能夠保證硬件滿足各種系統(tǒng)的設(shè)計要求。SIMATIC TDC尤其適用與相互關(guān)聯(lián)的高精度控制系統(tǒng)。
SIMATIC TDC系統(tǒng)采用STEP/CFC組態(tài)語言，計算機用戶界面十分友好，易與操作和掌握，適合于從簡單到復(fù)雜的控制系統(tǒng)的要求。簡單任務(wù)可以組態(tài)在一個功能包中，較復(fù)雜的任務(wù)則可由幾個功能包共同完成。對于復(fù)雜的功能，可由幾個處理器組合在一個SIMATIC TDC控制單元中來完成；更高級的系統(tǒng)則由幾個SIMATIC TDC控制單元組合在一起，通過通訊連接交換數(shù)據(jù)來達到設(shè)計要求。
SIMATIC TDC采用的是實時操作系統(tǒng)（固定時隙為25 μs），采樣速度很快（最短為100μs），強大的循環(huán)處理，高達5種采樣時間（T1～T5）；能夠處理周期任務(wù)（T0）和中斷（I1～I8八級中斷）任務(wù)?；诨静蓸訒r間T0，可以定義5種采樣時間的周期任務(wù)（T1～T5）以處理不同實時性要求的任務(wù)，其中T1～T5與T0的關(guān)系是SIMATIC TDC的處理機制如下圖所示，這樣的任務(wù)處理機制能夠滿足實時控制系統(tǒng)的要求。
