色另类_婷婷激情四月_亚洲精品无码不卡在线播放he_欧美第七页_精品国产综合区久久久久99_青娱乐极品盛宴在线

   　引 言

　　在當(dāng)今的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，ARM處理器以價(jià)格便宜、功耗低、集成度高、外設(shè)資源豐富和易于使用的特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用；在速度和性能方面已達(dá)到或超過(guò)部分PC104嵌入式計(jì)算機(jī)的性能，而成本卻比相應(yīng)的PC104計(jì)算機(jī)低很多，廣泛應(yīng)用于手機(jī)、GPS接收機(jī)、地圖導(dǎo)航、路由器、以太網(wǎng)交換機(jī)及其他民用和工業(yè)電子設(shè)備。

　　在一個(gè)采用ARM處理器的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中，目標(biāo)硬件常常由Flash、SRAM、SDRAM和NVRAM(非易失性RAM)等存儲(chǔ)器組成，并定位于不同的物理地址范圍，那么，怎樣通過(guò)軟件更好地訪問(wèn)和利用這些不同的存儲(chǔ)器并讓系統(tǒng)高效地運(yùn)行?分散加載(scatter loading)就提供了這樣一種機(jī)制。它可以將內(nèi)存變量定位于不同的物理地址上的存儲(chǔ)器或端口，通過(guò)訪問(wèn)內(nèi)存變量即可達(dá)到訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器或外設(shè)的目的；同時(shí)通過(guò)分散加載，讓大多數(shù)程序代碼在高速的內(nèi)部RAM中運(yùn)行，從而使得系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)。

1 ARM ELF目標(biāo)文件的主要構(gòu)成

　　ARM ELF(Executable and linking Format)目標(biāo)文件主要由．Text段、．Data段、．BSS段構(gòu)成，其他段如．debug段、．comment段等與本文關(guān)系不大，不作介紹。

　　Text段由可執(zhí)行代碼組成，段類型為Code，屬性為RO；

　　Data段由已初始化數(shù)據(jù)組成，段類型為Data，屬性為RO；

　　BSS段由未初始化數(shù)據(jù)組成，段類型為Zero，屬性為RW，在應(yīng)用程序啟動(dòng)時(shí)對(duì)該段的數(shù)據(jù)初始化為零。如果在分散加載文件中指定了UNINIT屬性，則在應(yīng)用程序啟動(dòng)時(shí)不初始化該段。

2 分散加載的基本原理

　　假設(shè)一個(gè)采用ARM處理器的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)目標(biāo)硬件的存儲(chǔ)器由ROM存儲(chǔ)器和RAM存儲(chǔ)器組成。當(dāng)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)在仿真環(huán)境下調(diào)試完畢，需要脫機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，就需要將源程序編譯連接成可執(zhí)行目標(biāo)代碼并燒寫到ROM存儲(chǔ)器中。由于ROM存儲(chǔ)器存取數(shù)據(jù)的速率比RAM存儲(chǔ)器慢，因此，讓程序在ROM存儲(chǔ)器中運(yùn)行。CPU每次取指令和取數(shù)據(jù)操作都要訪問(wèn)ROM存儲(chǔ)器，這樣需要在CPU的總線周期中插入等待周期，通過(guò)降低總線的速率來(lái)滿足訪問(wèn)慢速的ROM存儲(chǔ)器，這樣勢(shì)必會(huì)降低CPU的運(yùn)行速率和效率，因此，分散加載就顯得非常必要。

　　ARM的連接器提供了一種分散加載機(jī)制，在連接時(shí)可以根據(jù)分散加載文件(．scf文件)中指定的存儲(chǔ)器分配方案，將可執(zhí)行鏡像文件分成指定的分區(qū)并定位于指定的存儲(chǔ)器物理地址。這樣，當(dāng)嵌入式系統(tǒng)在復(fù)位或重新上電時(shí)，在對(duì)CPU相應(yīng)寄存器進(jìn)行初始化后，首先執(zhí)行ROM存儲(chǔ)器的Bootloader(自舉)代碼，根據(jù)連接時(shí)的存儲(chǔ)器分配方案，將相應(yīng)代碼和數(shù)據(jù)由加載地址拷貝到運(yùn)行地址，這樣，定位在RAM存儲(chǔ)器的代碼和數(shù)據(jù)就在RAM存儲(chǔ)器中運(yùn)行，而不再?gòu)腞OM存儲(chǔ)器中取數(shù)據(jù)或取指令，從而大大提高了CPU的運(yùn)行速率和效率。分散加載的基本原理如圖1所示。