電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)是電機(jī)控制的一個(gè)重要內(nèi)容，改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能是人們不斷研究和探討的一個(gè)問題，并不斷取得新的成果。
電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式可分為全壓起動(dòng)(即直接起動(dòng))和降壓起動(dòng)兩種。
全壓起動(dòng)是一種最簡單的起動(dòng)方法。起動(dòng)時(shí)，把全部電源電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組，這時(shí)起動(dòng)電流較大，可達(dá)額定電流的5～8倍。經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，過大的起動(dòng)電流將造成電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，影響電機(jī)壽命;同時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組在電動(dòng)力的作用下，會(huì)發(fā)生變形，可能造成短路而燒壞電機(jī);過大的起動(dòng)電流，會(huì)使線路壓降增大，造成電網(wǎng)電壓顯著下降而影響接在同一電網(wǎng)的其他電動(dòng)機(jī)的工作，有時(shí)甚至使它們停下來或無法正常工作。
《民用建筑電氣規(guī)范》中第10、2、1、5規(guī)定：“由公用低壓網(wǎng)絡(luò)供電時(shí)，容量在11kW及以下者，可全壓起動(dòng);由居住區(qū)變電所低壓配電裝置供電時(shí)，容量在15kW及以下者可全壓起動(dòng)。容量大于以上規(guī)定者，就應(yīng)采用降壓起動(dòng)。”
傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)方式有自耦變壓器降壓起動(dòng)、星三角轉(zhuǎn)換降壓起動(dòng)、延邊三角形降壓起動(dòng)等。但這些起動(dòng)方式各有其優(yōu)缺點(diǎn)，且每種方式對(duì)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、負(fù)載的性質(zhì)都有其特殊的要求，因此實(shí)際應(yīng)用中具有許多限制條件。由此軟起動(dòng)器便應(yīng)運(yùn)而生。常用的軟起動(dòng)器有數(shù)字式和磁控式兩種在此僅談?wù)剶?shù)字式軟起動(dòng)器。
1、數(shù)字式軟起動(dòng)器的工作原理及特點(diǎn)
交流鼠籠式電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)技術(shù)，成功地解決了交流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)造成的較大起動(dòng)電流對(duì)供電電壓質(zhì)量的影響和供電線路電耗增大以及對(duì)機(jī)械設(shè)備沖擊等問題。目前應(yīng)用較廣泛的是全數(shù)字式軟起動(dòng)器。它是傳統(tǒng)的Y-△起動(dòng)、自耦變壓器起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
數(shù)字式軟起動(dòng)器是采用SCR功率組件雙單片機(jī)為控制核心的新型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)設(shè)備，其工作原理如下：
采用三對(duì)反并聯(lián)的晶閘管串聯(lián)于電動(dòng)機(jī)的三相供電電路上，利用晶閘管的電子開關(guān)特性，通過控制其電壓的大小，以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)過程。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成并達(dá)到額定電壓，三相旁路接觸器KM吸合，使電動(dòng)機(jī)直接投網(wǎng)運(yùn)行。由于采用了雙單片機(jī)控制，可根據(jù)負(fù)載特性任意設(shè)置各種起動(dòng)參數(shù)，因此具有較強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)性。
1.1、起動(dòng)方式
較常用的起動(dòng)方式是限流型、電壓斜坡起動(dòng)模式、轉(zhuǎn)矩控制型等。
1.1.1、限流型
可使電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)最大不超過預(yù)先設(shè)定的限流值Im，Im可根據(jù)用戶電網(wǎng)容量及電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況而定。該值的設(shè)定范圍在電動(dòng)機(jī)額定電流Ie的1.5～5.0倍之間選擇。
1.1.2、電壓斜坡起動(dòng)模式
電壓斜坡起動(dòng)方式是通過設(shè)定電動(dòng)機(jī)輸入電壓的上升速率來完成電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程。由于電壓從初始值到額定值是線性變化(初始值可保證電動(dòng)機(jī)的最大起動(dòng)力矩)，所以整個(gè)起動(dòng)過程可保證電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)的起動(dòng)。該值的設(shè)定范圍在電動(dòng)機(jī)額定電壓Ue的30%～80%之間選擇。
1.1.3、轉(zhuǎn)矩控制型
通過控制起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性，清除浪涌轉(zhuǎn)矩并且降低沖擊電流。其特性曲線見圖4所示。
1.2、停車方式
(1)自由停車：靠負(fù)載慣性自由停車;
(2)軟停車：在有些場合，并不希望電動(dòng)機(jī)突然停止，如水泵，如果突然停車，就會(huì)出現(xiàn)水垂現(xiàn)象，再如工業(yè)上的皮帶機(jī)、升降機(jī)也不希望突然停車。采用軟停車方式，在發(fā)出停機(jī)信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)端電壓逐漸減小，實(shí)現(xiàn)軟停機(jī)目的。
1.3、軟起動(dòng)器的特點(diǎn)
軟起動(dòng)器由于采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，更具有傳統(tǒng)的起動(dòng)方式無法比擬的優(yōu)點(diǎn)：
(1)采用16位單片全數(shù)字自動(dòng)控制，控制方式靈活多樣;
(2)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩電流、電壓、時(shí)間可按負(fù)載不同靈活設(shè)定，取得最佳的電流沖擊和最佳的轉(zhuǎn)矩控制特性;
