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        高效電機(jī)（high efficiency motor）是指通用標(biāo)準(zhǔn)型電動機(jī)具有高效率的電機(jī)。   高效電機(jī)從設(shè)計、材料和工藝上采取措施，例如采用合理的定、轉(zhuǎn)子槽數(shù)、風(fēng)扇參數(shù)和正弦繞組等措施，降低損耗，效率可提高2%——8%，平均提高4%。2002年，中國電動機(jī)總?cè)萘考s400GW，其中近80%為中小型，年用電量660TW?h。中小型電動機(jī)平均效率87%，國際先進(jìn)水平為92%.中國中小型電動機(jī)節(jié)電潛力約為12TW?h。   從節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境出發(fā)，高效率電動機(jī)是目前的國際發(fā)展趨勢，美國、加拿大、歐洲相繼頒布了有關(guān)法規(guī)。歐洲根據(jù)電動機(jī)的運行時間，制定的CEMEP標(biāo)準(zhǔn)將效率分為eff1（最高）、eff2、eff3（最低）三個等級，從2003-2006年間分步實施。最新出臺的IEC 60034-30標(biāo)準(zhǔn)將電機(jī)效率分為IE1（對應(yīng)eff2）、IE2（對應(yīng)eff1）、IE3、IE4（最高）四個等級。我國承諾從2011年7月1日起執(zhí)行IE2及以上標(biāo)準(zhǔn)。       

        高效電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。
　　有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)高效電機(jī)(這種電機(jī)一般沒有損壞)要改作它用，一般需自己設(shè)計驅(qū)動器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機(jī)上拆下的步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計的驅(qū)動器。本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理，然后介紹了其驅(qū)動器的軟、硬件設(shè)計。
　　高效電機(jī)的工作原理
　　該高效電機(jī)為一四相高效電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。
    開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。
　　當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。
　　四相高效電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。