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選擇適當的電機

      為了選擇適當的電機，必須考慮若干因素。比如是選擇線性運動還是旋轉運動？以下為選擇一個電機時應考慮的一些基本要求。這將有助于確定是否要使用一個直線電機，還是要使用一個旋轉電機。

直線電機

要求多大力？
作工周期是多少？
所希望的步進步長是多少？
步進速率或線速度是多少？
雙極性或單極性線圈？
線圈電壓？
斷電時螺桿能否自鎖？
是否有尺寸限制？
所期望的壽命要求是多少？
工作壞境溫度是多少？
固定軸或貫通軸式？
驅動器的類型？

旋轉電機

要求多大力矩？
工作周期是多少？
所希望的步距角是多少？
步進速度或轉速（RPM）是多少？
雙極性或單極性線圈？
線圈電壓？
定位力矩或保持力矩要求？
是否有尺寸限制？
所期望的壽命要求是多少？
工作壞境溫度是多少？
滑動軸承或滾珠軸承?
徑向載荷和軸向載荷？
驅動器的類型？

交流同步電機

    步進電機也可在交流（AC）下運行。但是其中一相繞組必須通過一個適當選擇的電容而得電。在這種情況下，電機限制為僅有一個同步速度。例如，如果電源頻率為60赫茲，則電源有120次反向或變更。通過電容通電的相位也按照偏移時間順序而產生相同數量的變更。電機已按相當于240步/秒的速率真正通電。對于15°的旋轉電機，要求24個步序來完成一個旋轉（24 SPR）。這就成了600轉/分（RPM）的同步電機。

    對于直線電機，所產生的線性速度取決于電機每步的步長。例如，如果向0.001英寸/步的電機通60赫茲的電源，則所獲得的速度為0.240英寸/秒(240步/秒×0.001英寸/步)。很多海頓?的步進電機可以被當成一個300或600RPM的交流同步電機。