引 言
目前，嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、家用電器、移動通信、PDA等各種領域得到了越來越廣泛的應用。由于用戶對嵌入式產(chǎn)品的性能要求越來越高，程序設計也變得越來越復雜，這就需要一個通用的嵌入式實時操作系統(tǒng)來對其進行管理和控制。對移植了操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)進行設計和開發(fā)，可以大大減小程序員的負擔，對于不同的應用可以按照相同的步驟來完成系統(tǒng)的設計。
μC／OS-Ⅱ是一種簡單高效、源代碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng)，具有良好的可擴展性和可移植性，被廣泛的應用到各種嵌人式處理器上。μCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)擁有可固化，可裁剪，可剝奪性的實時內核，可同時管理64個系統(tǒng)任務。利用移植μCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)的嵌入式微處理器來設計和開發(fā)產(chǎn)品，對于提高產(chǎn)品的性能，減少產(chǎn)品的開發(fā)周期和降低開發(fā)成本有著重要的意義。在此較詳細地分析和介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)μCOS-Ⅱ在ARM系列單片機S3C44B0x上的移植過程。
1 μCOS-Ⅱ概述
μCOS-Ⅱ是一種源代碼公開、結構小巧、具有可剝奪性實時內核的嵌入式實時操作系統(tǒng)。μCOS-Ⅱ是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編語言代碼，使之可供不同架構的微處理器使用，至今，從8位到64位，μCOS-Ⅱ已在超過40種不同架構的微處理器上運行。μCOS-Ⅱ是專門為嵌入式應用而設計的，它包含了任務調度，任務管理，時間管理，內存管理和任務問的通信和同步等基本功能。μCOS-Ⅱ擁有一個可移植、可固化、可裁剪的實時內核，它具有執(zhí)行效率高，占用空間小，實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點，被廣泛地移植應用到各種嵌入式微處理器中。
2 S3C44B0處理器概述
S3C44B0x微處理器采用高性能、低功耗的32位RISC內核ARM7TDMI。 同時，S3C44B0x在ARM7TDMI核的基礎上，擴展了一系列的外圍器件，使系統(tǒng)成本及外圍器件數(shù)目降低至最低，這些功能部件分為CPU單元，系統(tǒng)時鐘管理單元，存儲單元和系統(tǒng)功能接口單元，片上集成的主要功能如下：
在ARM7TDMI基礎上增加了8 KB的CACHE；外部擴充存儲器控制器；LCD控制器，并帶有1個LCD專用DMA通道；2個通用DMA通道，2個帶外部請求引腳的DMA；2個帶有握手協(xié)議的UART，1個SIO；1個I2C總線控制器；5個PWM定時器及1個內部定時器；1個看門狗定時器；71個通用可編程I／O口，8個外部中斷源；功耗控制模式：正常、低、休眠和停止；8路10位ADC；具有日歷功能的RTC；PLL時鐘發(fā)生器等。
3 嵌入式操作系統(tǒng)μCOS-Ⅱ的移植
3．1 移植μCOS-Ⅱ的條件
所謂移植，就是使一個實時內核能在其他的微處理器或微控制器上運行。為方便移植，大部分μCOS-Ⅱ的代碼都是用C語言編寫的，但是仍需要用C語言和匯編語言編寫與處理器硬件相關的代碼，這是因為μCOS-Ⅱ在讀／寫處理器的寄存器時，只能通過匯編語言來實現(xiàn)，要使μCOS-Ⅱ正常運行，處理器必須滿足以下要求：
(1)處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重人型代碼；
(2)處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時中斷(通常為10～100 Hz)；
(3)用C語言就可以開／關中斷；
(4)處理器能支持一定數(shù)量的數(shù)據(jù)存儲硬件堆棧；
(5)處理器有將堆棧指針以及其他CPU寄存器的內容讀出、并存儲到堆?；騼却嬷腥サ闹噶?。
ARM系列單片機S3C44B0x滿足以上的條件。所以可以將μCOS-Ⅱ移植應用到S3C44B0x。
3．2 搭建移植環(huán)境
本次移植在如下的環(huán)境中完成：
(1)編譯工具采用ARM公司的ADS 1．2。ADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具?，F(xiàn)在ADS的最新版本是1．2，它取代了早期的ADS 1．0和ADS 1．1。ADS 1．2由命令行開發(fā)工具，ARM實時庫，GUI開發(fā)環(huán)境，實用程序和支持軟件組成。有了這些部件，用戶就可以非常方便地為ARM系列的處理器編寫和調試自己的應用程序了。
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