發布日期：2022-04-18 點擊率：318
0 引 言 隨著信息技術的發展，嵌入式系統越來越廣泛地應用于手機通信、汽車、航空航天、工業控制等領域。在這些電子產品中，大多以嵌人式微處理器為核心，配套相關的外圍輔助設備，對控制對象進行軟硬件的功能剪裁性設計，并將控制程序固化在非易失性存儲器中。FLASH作為一種存儲速度快，容量大，可多次擦寫并且價格便宜的存儲器得到了廣泛的應用。由于有些微處理器內部不包含FLASH或FLASH存儲空間太小、擦寫次數有限，為了提供足夠的程序存儲空間，需要對其進行外部FLASH擴展。JTAG是目前廣泛使用的一種系統在線編程的模式，大大方便了嵌入式系統下載程序至FLASH。該設計使用的微處理器為MPC5554，通過JTAG接口對外擴FLASH進行編程。 1 MPC5554簡介 MPC5554是Freescale公司推出的采用PowerPC內核的一款32位微控制器．屬于MPC5500系列第一代產品，可用于航空航天、汽車、工業控制等嵌入式系統中。如圖1所示，MPC5554內部帶有浮點運算單元，集成DSP運算指令，擁有較高的計算能力，可以滿足多任務處理和實時控制的要求。MPC5554包含64 KB內部SRAM，32 KB Cache，2 MB內部FLASH，64路eDMA，24路eMIOS，64路eTPU通道，2路eSCI，4路DSPI，3路FlexCAN，40路12 b A／D(可擴展為64路)，中斷控制器，以及JTAG，Nexus調試接口等功能模塊。MPC5554為416腳PBGA封裝，可在-40～+150℃的環境下工作，系統時鐘可達132 MHz，中斷延遲小于70 ns(@132 MHz)，內部邏輯供電1．5 V，輸入／輸出供電3．3 V，5 V，外部總線接口支持1．62～3．6 V操作。 MPC5554提供2 MB可編程、非優化內部FLAsH，可用于指令存取和數據存儲。然而MPC5554內部的FLASH為CMF型FLASH，這種FLASH的缺陷是擦寫次數有限，以擦寫一次為單位計算，MPC5554的內部FLASH只能進行100次。對于開發人員，這種局限性非常不利于開發階段的程序寫入和功能調試。一種有效方法是擴展外部FLASH，這樣可以在開發階段將程序寫入外部FLAsH，待程序定版后，只需做稍微修改再寫入內部FLASH。此外，當控制對象為復雜的多變量系統時，內部FLASH往往無法提供足夠的程序存儲空間，采用外部擴展FLASH就顯得尤為必要。 2 JTAG介紹 JTAG(Joint Test Action Group)成立于1985年，由幾家主要的電子制造商發起制訂的PCB和IC測試標準。JTAG建議于1990年被IEEE批準為IEEE1149．1-1990測試訪問端口和邊界掃描結構標準。該標準規定了進行邊界掃描所需要的硬件和軟件。JTAG主要用于：電路的邊界掃描測試和可編程芯片的在系統編程。目前MPC5554中使用的JTAG為IEEE1149．1-2001標準。 JTAG是一種嵌入式處理器開發工具的接口，是目前單片機普遍采用的在系統調試和編程方式之一。使用JTAG調試模式，用戶可以發送指令和數據給處理器，同時也可以接收處理器發送過來的數據，這樣就可以在外部實現對處理器的控制并進行一定的操作，譬如讀寫寄存器、擦除FLASH、向RAM、FLASH寫入數據等。標準的JTAG接口是四線：TMS，TCK，TDI，TDO。相關JTAG引腳的定義為：TCK為測試時鐘輸入；TDI為測試數據輸入，數據通過TDI引腳輸入JTAG接口；TDO為測試數據輸出，數據通過TDO引腳從JTAG接口輸出；TMS為測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處于某種特定的測試模式；TRST為測試復位，輸入引腳，低電平有效。
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