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        Modbus通訊協議是一種簡單的被所有軟硬件工控廠商免費支持的通訊協議。FCS900可直接連接組態王、MCGS、IFIX等國內外組態軟件，可以在1200米范圍內輕松組建具有AI、AO、DI、DO等秒級遠程、分散數據采集控制系統。也可以直接連接PLC、DCS等上位機，作為遠程I/O使用。

        一線通模塊按從機MODBUS協議設計，若波特率、齊偶校驗、起始位、停止位、數據位、從機地址等通訊參數設置正確，模塊可以同任何主機MODBUS設備直接通訊。

        FCS900系列模塊的通訊參數為：19200bps/1位起始位/1位停止位/無校驗位/MODBUS-RTU協議。

        模塊支持下述MODBUS功能，所有功能按標準MODBUS協議設計。

1，功能碼02H：成組讀取一線通模塊的數字量輸入信號狀態（DI）。

2，功能碼03H：成組讀取一線通模塊的模擬量輸入信號（AI）。

3，功能碼04H：成組讀取一線通模塊的模擬量輸入信號（AI）。

4，功能碼05H：設置一線通模塊的單一輸出線圈的狀態（DO）。

5，功能碼06H：設置一線通模塊的單一模擬量存儲器內容（AO）。

6，功能碼0FH：成組設置一線通模塊的數字量輸入信號狀態（DO）。

7，功能碼10H：成組設置一線通模塊的模擬量輸出信號狀態（AO）。

        功能碼02H是讀取各通道數字量采集結果命令。通訊首先由MODBUS主機設備發送“主機發信數據幀”，指明通訊對象的從機地址（一線通模塊地址）、數據的起始寄存器地址、數據數量和本次數據幀的CRC校驗。一線通模塊接收到“主機發信數據幀”后，判斷從機地址是否與本機地址相同以及CRC校驗是否出錯，若地址不同或CRC出錯，一線通模塊不作響應；若地址相同且CRC校驗結果正確，一線通模塊發送“從機回信數據幀”，向主機發送對應的數字量數據。

主機發信數據幀：

從機回信數據幀：

——地址：網絡中的從機地址，即FCS900模塊的地址編號，參見“一線通模塊設置”章節。

——起始地址：雙字節，要讀取寄存器的起始地址，此數據要求比實際的數據地址小1；

——數據量：雙字節，1～16；

——數據字節量：1～2；

——數據：一線通模塊發送給主機的數據，低位低寄存器地址。

——CRC：雙字節CRC校驗碼。

        支持MODBUS功能碼02H的FCS900模塊有FCS931、FCS941、FCS942、FCS951、FCS952、FCS953和FCS954。

16之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應；

8之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

輸出通道狀態，可以使用02功能碼讀出。

        FCS900一線通模塊對功能碼3、4沒有區別，兩組命令都是讀取各通道模擬量采集結果，下述僅以功能碼4為例，詳述MODBUS通訊的通訊過程。通訊首先由MODBUS主機設備發送“主機發信數據幀”，指明通訊對象的從機地址（一線通模塊地址）、數據的起始寄存器地址、數據數量和本次數據幀的CRC校驗。FCS900一線通模塊接收到“主機發信數據幀”后，判斷從機地址是否與本機地址相同以及CRC校驗是否出錯，若地址不同或CRC出錯，FCS900一線通模塊不作響應；若地址相同且CRC校驗結果正確，FCS900一線通模塊發送“從機回信數據幀”，向主機發送對應的模擬量數據。

主機發信數據幀：

從機回信數據幀：

——地址：網絡中的從機地址，即FCS900模塊的地址編號，參見“一線通模塊設置”章節。

——起始地址：雙字節，要讀取寄存器的起始地址，此數據要求比實際的數據地址小1；

——數據量：雙字節，1～128；

——數據字節量：2～256間的偶數；

——數據：FCS900發送給主機的數據，雙字節無符號整數，高位在前，低位在后；

——CRC：雙字節CRC校驗碼。

        支持MODBUS功能碼03H、04H的FCS900模塊有FCS911、FCS912、FCS913、FCS914、FCS915、FCS921、FCS922、FCS952、FCS953和FCS954。

16之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

8之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

14之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

8之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

        功能碼5是單一通道數字量輸出命令，通訊首先由MODBUS主機設備發送“主機發信數據幀”，指明通訊對象的從機地址（一線通模塊地址）、數據的寄存器地址、數據和本次數據幀的CRC校驗。FCS900一線通模塊接收到“主機發信數據幀”后，判斷從機地址是否與本機地址相同以及CRC校驗是否出錯，若地址不同或CRC出錯，FCS900一線通模塊不作響應；若地址相同且CRC校驗結果正確，FCS900一線通模塊發送“從機回信數據幀”。

主機發信數據幀：

從機回信數據幀（FCS941回信數據幀）：

——地址：網絡中的從機地址，即FCS900模塊的地址編號，參見“一線通模塊設置”章節。

——數據地址：雙字節，輸出寄存器地址，此數據要求比實際的數據地址小1；

——數據：雙字節，數據為零時，使出輸出接點斷開；數據非零時，輸出接點閉合。

——CRC：雙字節CRC校驗碼。

        支持MODBUS功能碼05H的FCS900模塊有FCS941、FCS942、FCS951、FCS953、FCS954。

16之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

8之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

16之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

        功能碼6是單一通道模擬量輸出命令，通訊首先由MODBUS主機設備發送“主機發信數據幀”，指明通訊對象的從機地址（FCS900一線通模塊地址）、數據的寄存器地址、數據數值和本次數據幀的CRC校驗。FCS900一線通模塊接收到“主機發信數據幀”后，判斷從機地址是否與本機地址相同以及CRC校驗是否出錯，若地址不同或CRC出錯，FCS900一線通模塊不作響應；若地址相同且CRC校驗結果正確，FCS900一線通模塊發送“從機回信數據幀”，向主機發送應答幀。

主機發信數據幀：

從機回信數據幀：

——地址：網絡中的從機地址，即FCS900模塊的地址編號，參見“一線通模塊設置”章節。

——數據地址：雙字節，輸出寄存器地址，此數據要求比實際的數據地址小1。

——數據：雙字節，即模擬量輸出值。

——CRC：雙字節CRC校驗碼。

支持MODBUS功能碼06H的FCS900模塊有FCS921、FCS922。

超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

        功能碼0FH是成組數字量輸出命令，通訊首先由MODBUS主機設備發送“主機發信數據幀”，指明通訊對象的從機地址（FCS900一線通模塊地址）、數據的寄存器地址、數據數值和本次數據幀的CRC校驗。FCS900一線通模塊接收到“主機發信數據幀”后，判斷從機地址是否與本機地址相同以及CRC校驗是否出錯，若地址不同或CRC出錯，FCS900一線通模塊不作響應；若地址相同且CRC校驗結果正確，FCS900一線通模塊發送“從機回信數據幀”，向主機發送應答幀。

主機發信數據幀：

從機回信數據幀：

——地址：網絡中的從機地址，即FCS900模塊的地址編號，參見“一線通模塊設置”章節。

—— 數據地址：雙字節，輸出寄存器地址，此數據要求比實際的數據地址小1；

——字節量：單字節，后面數據的字節數量。

——數據：低位低寄存器地址。。

——CRC：雙字節CRC校驗碼。

支持MODBUS功能碼05H的FCS900模塊有FCS941、FCS942、FCS951、FCS953、FCS954。

16之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

8之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

16之間，超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

        功能碼10H是成組模擬量輸出命令（AO）。通訊首先由MODBUS主機設備發送“主機發信數據幀”，指明通訊對象的從機地址（FCS900一線通模塊地址）、數據的寄存器地址、數據數值和本次數據幀的CRC校驗。FCS900一線通模塊接收到“主機發信數據幀”后，判斷從機地址是否與本機地址相同以及CRC校驗是否出錯，若地址不同或CRC出錯，FCS900一線通模塊不作響應；若地址相同且CRC校驗結果正確，FCS900一線通模塊發送“從機回信數據幀”，向主機發送應答幀。

主機發信數據幀：

從機回信數據幀：

——地址：網絡中的從機地址，即FCS900模塊的地址編號，參見“一線通模塊設置”章節。

—— 數據地址：雙字節，輸出寄存器地址，此數據要求比實際的數據地址小1；

——字節量：單字節，后面數據的字節數量。

——數據：雙字節，即模擬量輸出值。

——CRC：雙字節CRC校驗碼。

支持MODBUS功能碼10H的FCS900模塊有FCS921、FCS922。

超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

超過該范圍一線通模塊可能拒絕響應。

自由口通訊

        與MODBUS數據格式完全相同，FCS900自動識別MODBUS協議和自由口通訊協議，不需設置。

        MODBUS協議采用雙字節CRC錯誤校驗，在自由通訊口編程時錯誤校驗采用雙字節累加和校驗，即將校驗字節之前的所有單字節數據相加，所得雙字節結果即是累加和校驗。注意：累加時保留進位位。

MODBUS通訊協議命令與自由口通訊命令對照：

主機發信數據幀：

從機回信數據幀：

        通過自由口編程，上位機讀取#2地址FCS911模塊的1~3通道的模擬量采集數據，采用C4H功能碼，上位機按照下述組織數據：

地址=02H；

命令嗎=C4H；

數據地址H=00H；

數據地址L=00H；（比實際地址小1）。

數據量H=00H；

數據量L=03H；

累加和H=00H；

累加和L=C9H；（累加和：02H+C4H+00H+00H+00H+03H=00C9H）。

        按上述數據，上位機發送數據幀02H、C4H、00H、00H、00H、03H、00H、C9H，#2模塊FCS911接收到命令并驗證無誤后，發送下面的回信數據幀。（假設1~3通道的采集數據分別為139、240、360。）

回信數據幀：02H、C4H、06H、00H、8BH、00H、F0H、01H、68H、02H、B0H。

地址=02H；

命令嗎=C4H；

數據字節=06H；

數據1H=00H；

數據1L=8BH；（139）

數據2H=00H；

數據2L=F0H；（240）

數據3H=01H；

數據3L=68H；（360）

累加和H=02H；

累加和L=B0H；（累加和：02H+84H+06H+00H+8BH+00H+F0H+01H+68H=02B0H）。

其他命令格式類似.