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安全繼電器或者PNOZmulti模塊化系列安全繼電器的速度監控模塊PNOZ ms1/2/3/4p進行安全速度監控。現在這一功能也能夠在Pilz的自動化系統PSS 4000上來實現，而且還能包含安全位置監控功能。
        PSS 4000能夠為大家提供2種不同類型的計數器模塊用于安全速度監控和安全位置監控PSSu E F ABS SSI和PSSu E F INC。

        PSSu E F ABS SSI用于連接帶有SSI接口的絕對值編碼器，分辨率最高可至32位，支持數據傳輸速率從62.5kHz~1.5MHz。
        PSSu E F INC用于連接增量式編碼器，分辨率最高可至32位，具有額外的計數器暫停、記憶功能等。
        在軟件部分PSS 4000強大專業的功能塊數據庫已經為用戶準備好了相關用于計數器模塊輸入以及相關數值、極限值處理的軟件功能塊，用戶只需在習慣的編程語言界面下調用這些功能塊配置相關參數就可以輕松實現數據的讀取、應用以及故障診斷等。

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