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        應(yīng)用程序的固化是嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)重要環(huán)節(jié)。基于ARM的嵌入式系統(tǒng)常用的程序固化方法是，用仿真器通過(guò)JTAG口將程序燒錄到Flash里，在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)階段，使用仿真器幾乎是必然的；然而到了產(chǎn)品的生產(chǎn)階段，進(jìn)行應(yīng)用程序燒錄或升級(jí)操作的往往是生產(chǎn)線上的工人，他們不易掌握仿真器的使用方法，而且在生產(chǎn)階段也需要把JTAG調(diào)試口封住以防軟件被窺視。筆者在使用意法半導(dǎo)體的STR730開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的過(guò)程中，設(shè)計(jì)了一種通過(guò)串口進(jìn)行ISP(In System Programming，在系統(tǒng)編程)的方案。該方案成本低，生產(chǎn)線使用起來(lái)也很方便，而且即使升級(jí)過(guò)程中發(fā)生掉電之類(lèi)的意外也不會(huì)影響下一次升級(jí)，安全而可靠。 
        硬件連接
        ISP方案的硬件連接如圖1所示。RS232轉(zhuǎn)接板用來(lái)將RS232電平轉(zhuǎn)換為T(mén)TL電平，并通過(guò)ISP_EN引腳給ARM開(kāi)發(fā)板提供信號(hào)，讓其進(jìn)入ISP狀態(tài)。PC機(jī)上運(yùn)行用VC語(yǔ)言編寫(xiě)的ISP．exe，該程序把需要燒錄到F1ash里的．bin文件加密后發(fā)送到ARM開(kāi)發(fā)板，同時(shí)把燒錄的進(jìn)度提示顯示給用戶。圖1中的陰影部分具有固定的程序。

        Flash燒錄原理
        1 存儲(chǔ)器分配
        STR730是意法半導(dǎo)體生產(chǎn)的基于ARM7TDMI的微控制器芯片，內(nèi)置16 KB RAM(0xa0000000～Oxa0003fff)和256 KB Flash(Ox80000000～Ox8003ffff)。內(nèi)置256 KB Flash的分配情況如圖2所示。按照?qǐng)D2中存儲(chǔ)器的分配編寫(xiě)Scatter文件，在生成可執(zhí)行文件時(shí)鏈接器會(huì)根據(jù)Scatter文件的內(nèi)容把相關(guān)代碼段定位到特定的地址上。該例中，程序從Flash啟動(dòng)，且沒(méi)有使用存儲(chǔ)器重映射，因此中斷向量必須定位到Flash的起始位置。