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倍福XFC極速控制技術(shù)介紹

發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:78

       XFC 代表著一種速度極快且時(shí)間確定性極高的控制技術(shù)。它包括控制領(lǐng)域所涉及的所有硬件和軟件組件: 優(yōu)化的輸入輸出組件,可高精度檢測(cè)信號(hào)或使任務(wù)初始化;超高速 EtherCAT 通訊網(wǎng)絡(luò);高性能工業(yè) PC;整合所有系統(tǒng)組件的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件。

 

         通過(guò) XFC 技術(shù)(極速控制技術(shù)),Beckhoff 可為您提供一套全新理念的高速控制解決方案: XFC 基于高效的控制和通訊架構(gòu),包括高性能工業(yè) PC、帶有實(shí)時(shí)特性的超高速 I/O 端子模塊、EtherCAT 高速工業(yè)以太網(wǎng)和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件。采用XFC技術(shù),可以實(shí)現(xiàn) I/O 響應(yīng)時(shí)間 ≤ 100 μs。因此,該技術(shù)為以前由于受技術(shù)限制而無(wú)法滿足性能要求的用戶提供了一種全方位提升控制性能的新理念。

         XFC 代表著一種速度極快且時(shí)間確定性極高的控制技術(shù)。它包括控制領(lǐng)域所涉及的所有硬件和軟件組件: 優(yōu)化的輸入輸出組件,可高精度檢測(cè)信號(hào)或使任務(wù)初始化;超高速 EtherCAT 通訊網(wǎng)絡(luò);高性能工業(yè) PC;整合所有系統(tǒng)組件的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件

         過(guò)去,控制周期時(shí)間一般都在 10-20 ms 左右, 但通訊接口無(wú)約束地運(yùn)行,其確定性誤差會(huì)影響與之相關(guān)聯(lián)的過(guò)程信號(hào)響應(yīng)。隨著高性能工業(yè) PC 控制器的實(shí)用性技術(shù)迅猛發(fā)展,周期時(shí)間可降至 1-2 ms,幾乎縮減了 10 倍。因此,很多特殊的控制回路被轉(zhuǎn)移到中央設(shè)備控制器中處理,既節(jié)省了成本,同時(shí)也極大地提高了智能化算法應(yīng)用的靈活性。

         XFC 則可以使響應(yīng)時(shí)間再縮減 10 倍,即周期時(shí)間低至 100 μs,而不會(huì)對(duì)中央智能化和相關(guān)的高性能算法產(chǎn)生任何影響。此外,XFC 技術(shù)不僅可以縮短周期時(shí)間,而且還可以提高時(shí)間精度和分辨率。

         用戶完全可以從提高設(shè)備品質(zhì)及縮小響應(yīng)時(shí)間的全新選擇中獲益。例如,預(yù)防性維護(hù)測(cè)試任務(wù)、空閑時(shí)間監(jiān)視或部件質(zhì)量文件歸檔等功能都可被輕松地集成到設(shè)備控制中去,而無(wú)需再附加昂貴的專用設(shè)備。

         在實(shí)際的自動(dòng)化解決方案中,并不是所有的任務(wù)都必須達(dá)到超高速或者高精度 - 很多任務(wù)仍然可以采用“普通的”解決方案進(jìn)行處理。因此,XFC 技術(shù)不僅完全兼容已有的解決方案,而且還可以在相同的硬件和軟件中與已有的解決方案同時(shí)使用。

          XFC:優(yōu)化的控制和通訊架構(gòu)實(shí)現(xiàn)最佳性能
         TwinCAT – 品質(zhì)超群的實(shí)時(shí)控制軟件
         – Microsoft Windows 環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性,周期時(shí)間短至 50 μs 
         – XFC 實(shí)時(shí)任務(wù)支持標(biāo)準(zhǔn)的 IEC 61131-3 編程規(guī)范
         – XFC 技術(shù)兼容 Windows 和 TwinCAT 的標(biāo)準(zhǔn)特性

         EtherCAT – 極速控制通訊技術(shù)
         – 30 μs 內(nèi)可處理 1000 個(gè)分布式數(shù)字量 I/O
         – EtherCAT 協(xié)議直達(dá)每一個(gè) I/O 端子模塊,無(wú)需子網(wǎng)支持
         – 優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的使用,如 Intel? PC 芯片架構(gòu)
         – 基于分布式時(shí)鐘的高級(jí)實(shí)時(shí)特性
         – 同步性 
         – 時(shí)間戳 
         – 超采樣

         EtherCAT 端子模塊 – 極速 I/O 技術(shù) 
         – 為所有信號(hào)類型提供完整的 I/O 產(chǎn)品線
         – 高速數(shù)字量和模擬量 I/O
         – 通過(guò)時(shí)間戳和超采樣特性可實(shí)現(xiàn)極高的時(shí)間分辨率 (10 ns).

         工業(yè) PC – 極速控制 CPU 
         – 基于高性能實(shí)時(shí)主板的工業(yè) PC
         – 結(jié)構(gòu)緊湊是優(yōu)化用于控制應(yīng)用的要素

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