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1．0概述
        在工業控制的應用中，有一類應用需要系統連續地運行，甚至在控制系統組件發生故障時。本文描述一個2層協議，可用于EtherNet/IP網絡，實現網絡基礎架構和終端設備接口的多重容錯。這種容錯網絡可以實現高可用性控制系統。比如，它可以結合傳感器/執行器的表決機制和控制器/執行器的熱備機制實現高可靠的控制系統。
        容錯網絡有多種方法可以實現。 一種方法是使用兩個或者多個網絡，每個容錯設備對每個網絡都有一個接口。設備使用診斷信息檢測故障，一旦發現故障就進行從一個網絡到另一個網絡的切換。這種方法有一個失效檢測和重新配置的過程，用時約 20-30秒。另一種方法是使用單一網絡，但有兩個或者多個網絡基礎設施（如：交換機）。設備使用診斷信息檢測故障和中間件路由信息。這種方法在霍尼韋爾的容錯以太網中使用，檢測失效、重新配置的用時為 1秒鐘。然而，這兩種方法都不適合某些實時的網絡，諸如： EtherNet/IP，因為應用要求網絡的故障檢測和切換時間小于 10毫秒。

        本文描述一種新方法，可以適用于 EtherNet/IP網絡。它基于信標冗余協議或者稱BRP（Beacon Redundancy Protocol）。基于BRP協議的網絡可稱為 BRP網絡。 BRP網絡基于ISO/IEC 8802 3（以太網）和IEEE 802.1標準以及冗余基礎架構。在BRP網絡中，網絡切換由終端設備自己決定。 
        這種技術有以下的特性：
        ? BRP網絡可以在網絡基礎架構和終端設備接口之間實現多重容錯；
        ? BRP協議可適用于多種網絡，諸如EtherNet/IP，應用要求故障檢測和切換時間小于10毫秒；
        ? BRP協議可以用于有10,000個或更多終端設備的網絡，最遭情況，典型的故障檢測和切換時間小于或等于10毫秒。 BRP網絡的快速切換時間可以滿足控制系統的實時性要求；
        ? 在BRP網絡中，可以連接非容錯終端設備，可以隨時增加和刪減終端設備，設備可以是容錯或非容錯的，所以在網絡運行時，它可以是動態變化的；
        ? 在BRP網絡中，如果需要的話，可以支持IEC 61588（和 IEEE 1588的版本2）時間同步協議。
        ? 可以把這種方法擴展至吉比特（千兆）以太網和或者N-重冗余的網絡。
2．0工作原理
        BRP網絡拓撲可以描繪成兩個相互連接的頂部交換機，每個頭頂的下面可以有星形、環形、或者線形（菊花鏈）的拓撲。圖  1展現了一個星形BRP網絡的例子。
        BRP網絡基礎架構可以由商用的、遵從 IEEE 802.1D和 IEEE 802.3標準的交換機搭建。交換機不用支持BRP協議。網絡的層數和每層交換機的個數按照應用的需要決定。