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類型分類:
科普知識
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3D視覺傳感器

機器視覺之光源選型技巧——另外一個角度看光源

發布日期:2022-04-18 點擊率:60

        關于光源選型,在機器視覺行業里面是一個非常經典的話題。現在我們換個角度來討論這些問題,試著從理論上來分析,如我們需要什么樣的圖像,我們的被測物體有什么結構特點和材質特點,我們要檢測的內容又有什么特性。這樣會給光源的可行性、圖像的可行性提供一個重要的參考, 加上一些專業光源產品和專業經驗,我們就可能作出一個非常不錯的光源方案。

光源應用技巧

反射光的控制

        視覺系統中相機拍到的都是反射光(除采用背光之外)。也就是說相機之所以曝光,都是由于光源照到被測物體,然后反射回來,進入相機,讓芯片對應的區域感光。反射光強,則圖像越亮,相反反射光弱,圖像越暗,當然最極端的就是反射光剛好沒有進入攝像頭,圖像呈黑色。所以光源和相機的相對位置非常重要,也就是我們說的控制反射光的方向。

        如果你的光源安裝在一個錯誤的角度,哪怕光源再亮,圖黑的。

        我們在控制光的方向,就是如何讓圖象呈白色,如何呈黑色,或者說該白的地方白,該黑的地方黑。反射光線的強弱,對應相機里每個像素的亮暗,即灰度值。引用一位前輩的話:

        “Camera do not see objects, they see the light reflected from objects towards them.” ----RVSI General Manager / Marcel Laflamme

期望的圖像分析

        我們在做機器視覺時,一切都是基于圖像進行處理的。那么我們到底需要什么樣的圖像呢?這是我們首先要去分析的。什么是我們關心的區域,什么是我們不關心的區域。關心的區域拍成什么顏色,白或黑?背景區域拍成什么顏色?具體來說我們可以從兩方面來分析,被測物體分析和檢測要求分析。

被測物體分析

        我們對被測物體分析,來確定哪些地方能拍成白色,哪些地方能拍成黑色,或者某些地方既能拍成白色又能拍成黑色。

        1. 機械結構分析

        a) 平面? 
        b) 曲面? 
        c) 有高低不平? 
        d) 有尖銳的過渡還是圓滑過渡?

        2. 材質分析

        a) 金屬? 
        b) 非金屬? 
        c) 金屬甲/金屬乙? 
        d) 非金屬甲/非金屬乙? 
        e) 金屬/非金屬?

        3. 表面質量分析

        a) 鏡面反射? 
        b) 漫反射? 
        c) 介于鏡面反射和漫反射之間? 
        d) 既有鏡面反射又有漫反射?


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