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一種新型的現場連接技術――IO-Link

發布日期:2022-04-18 點擊率:37

1. IO‐link 系統概述

        一個IO‐link系統由IO‐link設備、傳感器、執行器或者它們的組合構成,其中有一根標準的3線傳感器/執行器電纜和一個IO‐link主站。主站可以是一個具有不同功能和不同保護等級的設備。系統的體系結構如下圖所示:


圖1:系統體系結構示例

        一個IO‐link主站可以有一個或者多個端口。每個端口只能連接一個IO‐link設備。因此IO‐link是一種點到點的連接,而不是一種現場總線


圖2:IO‐link點到點的連接


1.1 上電之后的狀態

        在一開始,設備總是處于SIO模式(標準I/O模式)。主站的端口可以使用不同的配置。如果一個端口設置成為SIO模式,主站這個端口的行為就像一個通用的數字量輸入。如果端口設置成通信模式,主站試圖尋找連接的IO‐link設備。這個過程被稱為喚醒。


圖3:IO‐link SIO 和COM 模式

        在喚醒期間,主站發出一個定義的信號,然后等待設備的回應。主站使用最高的波特率發送這個定義信號。如果主站這次嘗試沒有成功,那么下次使用較低的波特率再試。主站用相同的波特率,對連接的設備進行三次嘗試。如果主站收到了回答(比如,設備被喚醒),兩者就開始通信。最初,它們先交換通信參數;然后,周期地交換過程數據。

        如果設備在工作期間被刪除,主站會檢測到通信中斷,馬上發出報告。這很像現場總線,通知控制系統,然后再周期地進行喚醒設備的過程。在成功地進行了另一次喚醒后,再次交換通信參數;如果需要,可以對參數進行驗證,然后重新開始周期性的數據交換。

        如果主站終止兩者的通信,主站和設備將回到原始的模式,也就是SIO模式。這被稱為復原。

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