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引言

　　交流伺服系統(tǒng)的電流、電壓、轉速及位置信息反應了伺服系統(tǒng)的運行性能，為了深入分析交流伺服驅動器的運行狀態(tài)及各項性能指標，本文設計了一種交流伺服系統(tǒng)的檢測監(jiān)控系統(tǒng)，可通過上位機或液晶屏、觸摸屏構成的人機交互系統(tǒng)對伺服系統(tǒng)的運行參數進行設置、數據實時采集及傳輸、故障報警等。

　　數據的實時采集及實時可靠傳輸是整個系統(tǒng)核心部分之一，傳輸的數據可以分為實時性數據信息和非實時性數據信息兩類。實時性數據指位置、速度、電流和實際反饋信息，這類數據的傳輸速度要求較高。而非實時性數據主要是參數設置、功能設定、診斷功能、伺服狀態(tài)與報警等，對傳輸速度的要求相對較低一些［1］。rs-232串行通訊應用廣泛，但其通信速率較低、傳輸距離短、抗干擾能力差，本系統(tǒng)中采用高速、可靠、分布式的can總線、usb總線。

　　本系統(tǒng)選用dsp和fpga作為控制核心，ad7612作為高精度、高速采樣芯片，對四個采樣通道的直流母線電壓、定子三相電流采樣，選用ch375接口芯片實現dsp和上位機的usb總線通信，選用82c250接口芯片實現檢測系統(tǒng)和伺服驅動器的can總線通信，同時可通過液晶屏和觸摸屏構成的控制系統(tǒng)完成運行參數設置、采集的數據顯示及處理等功能。

系統(tǒng)構成

　　全數字交流伺服驅動器自動檢測監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是采集、處理和顯示直流母線電壓、定子三相電流。此外，還包括位置顯示、速度顯示、故障報警、參數設置、液晶顯示、觸摸屏控制等。

　　上位機控制系統(tǒng)可完成伺服系統(tǒng)運行參數設置、讀取及顯示，在測量期間，所有采集數值通過can總線傳輸給檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)通過usb總線傳送給上位機控制系統(tǒng)，在上位機系統(tǒng)中對采集的數值進行數值處理，并實時顯示。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。