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框架斷路器

嵌入式系統(tǒng)學習的入門方法介紹

發(fā)布日期:2022-04-17 點擊率:143

  也許你會注意到,現(xiàn)在做嵌入式的人中,做linux研究的人遠比做WinCE的人多,很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。其實WinCE的界面比linux的界面好看多了,使用起來也很方便,更為重要的是,WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣,學起來簡單得多,但是學linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠比WinCE多。

  在和很多工作的人交流時了解到,他們公司從沒考慮使用WinCE,因為成本高,都是使用linux進行開發(fā)。在學校里,大都研究linux,也有少部分項目使用vxwork,但是就沒有聽說過使用WinCE的,原因就是開源!當然現(xiàn)在WinCE6.0聽說也開源,不過在成本和資源上linux已經(jīng)有了無人能擋的優(yōu)勢。與此相對應(yīng)的是,越來越多的電子廠商已經(jīng)開始使用linux開發(fā)產(chǎn)品。

  第一,學習基本的裸機編程。

  對于學硬件的人而言,必須先對硬件的基本使用方法有感性的認識,更必須深刻認識該硬件的控制方式,如果一開始就學linux系統(tǒng)、學移植那么只會馬上就陷入一個很深的漩渦。剛剛開始學ARM的時候選擇ARM9,從底層的硬件控制著手,因為無論做多復雜的系統(tǒng)最終都會落實到最底層的硬件控制,因此對這些硬件的控制有了感性的認識就會好很多

  學習裸機的編程的同時要好好理解這個硬件的構(gòu)架、控制原理,這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說,理解這個硬件是怎么組織這么多資源的,這些資源又是怎么由cpu、由編程進行控制的。比如說,s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器,有GPIO(通用IO口),還有nandflash控制器,這些東西都有一些寄存器來控制,這些寄存器都有一個地址,那么這些地址是什么意思?又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運轉(zhuǎn)?

  還有,norflash內(nèi)部的每一個單元在這個芯片的內(nèi)存中都有一個相應(yīng)的地址單元,那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系?他們是一樣的嗎?而與norflash相對應(yīng)的nandflash內(nèi)部的儲存單元并不是線性排放的,那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進行使用?或者簡單地說應(yīng)該怎么用nandflash?再有,使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的匯編文件,這個文件究竟有什么用?他里面的代碼是什么意思?不要這個可以嗎?

  諸如此類都是對硬件的理解,理解了這些東西就對硬件有很深的理解了,這對以后更深一步的學習將有很大的幫助,如果跳過這一步,越往后學越會覺得迷茫,越覺得這寫東西深不可測。因為,你的根基沒打好。

  第二,使用linux系統(tǒng)進行一些基本的實驗。

  在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程,好好做一段時間這個吧,這個過程也是很有意義的,也是為進一步的學習積累感性認識,你能想象一個從沒有使用過linux系統(tǒng)的人能學好linux的編程嗎?好好按照手冊上的例程做一做里面的實驗,雖然有點娃娃學走路,有點弱智,但是很多高手都會經(jīng)歷這個過程。

  第三,研究完整的linux系統(tǒng)的的運行過程。

  所謂完整的linux系統(tǒng)包括哪些部分呢?

  三部分:bootloader、linuxkernel(linux內(nèi)核)、rootfile(根文件系統(tǒng))。

  那么這3部分是怎么相互協(xié)作來構(gòu)成這個系統(tǒng)的呢?各自有什么用呢?三者有什么聯(lián)系?怎么聯(lián)系?系統(tǒng)的執(zhí)行流程又是怎么樣的呢?搞清楚這個問題你對整個系統(tǒng)的運行就很清楚了,對于下一步制作這個linux系統(tǒng)就打下了另一個重要的根基。

  第四,開始做系統(tǒng)移植。

  上面說到完整的linux有3部分,而且你也知道了他們之間的關(guān)系和作用,那么現(xiàn)在你要做的便是自己動手學會制作這些東西。

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