超碰激情 I 成人福利网站 I 淫国产 I 曰批视频免费30分钟成人 I 刘亦菲裸体视频一区二区三区 I 午夜久 I 尤物综合 I 亚洲一区av在线观看 I 欧美亚洲国产精品久久高清 I 欧美老熟妇乱子伦视频 I 无码中出人妻中文字幕av I 久久美女福利视频 I 精品无人区乱码1区2区3区在线 I 性饥渴的农村熟妇 I 色综合综合色 I 少妇人妻88久久中文字幕 I 久久夜色精品国产噜噜av I 老熟妇仑乱视频一区二区 I 男女做爰猛烈叫床视频动态图 I 日本大片一区二区 I 人成午夜免费视频在线观看 I 激情婷婷av I 男女下面一进一出免费视频网站 I 久久影视一区 I 午夜污网站 I 先锋人妻无码av电影 I 久久久久久久岛国免费网站 I 又粗又大又黄又硬又爽免费看 I 人妻无码免费一区二区三区 I www.色成人100 I 欧美高清网站 I 精品国产第一页 I 国产suv一区二区三区88区 I 橹图极品美女无圣光 I 午夜宅男欧美

　　西門子S7-200PLC在與英威騰變頻器Modbus通訊時，采用自己編制主站通訊程序，參照西門子USS程序格式做成庫程序，在多個項目上應(yīng)用，效果還是不錯。

　　西門子S7-200自由口通訊確實很自由，可以編制任何通訊。

　　西門子自帶的Modbus主站程序，用在變頻器控制上，不方便。要求是能向USS庫程序一樣有多個控制的位信號輸入，在速度設(shè)定值變化是發(fā)送速度值，平時要讀變頻器的運行狀態(tài)(包括故障狀態(tài))，還想讀變頻器運行時的電流。于是，自己根據(jù)英威騰變頻器的通訊協(xié)議，編制了Modbus主站通訊程序。

　　Modbus通訊協(xié)議要求：

　　讀寫都是8個字節(jié)，只是功能碼的不同和讀是讀得長度，寫是寫的數(shù)據(jù)值

　　從上面的通訊結(jié)構(gòu)可以看出：數(shù)據(jù)地址、字長和CRC都是一個字，其中地址和長度或數(shù)據(jù)高低字節(jié)與西門子定義一致，即低地址高字節(jié)。CRC不一樣，是低地址低字節(jié)，與計算機上的定義一致。這點必需注意。

　　變頻器寫返回：

　　返回與發(fā)送時一樣，表示通訊數(shù)據(jù)接受成功，并已執(zhí)行。

　　我只需讀5個字的參數(shù)或1個字的狀態(tài)，變頻器讀返回：

　　讀狀態(tài)返回7個字節(jié)，讀5個字返回15個字節(jié)。

　　程序要求：定義通訊優(yōu)先級別是先寫，后讀。寫命令(運行，停止，復(fù)位等)發(fā)送級別最高，其次是寫頻率設(shè)定。寫通訊發(fā)送后，判斷返回值，確定是否寫成功，若寫成功則不再寫，只要控制狀態(tài)或頻率改變時，再次寫。讀為一次讀變頻器狀態(tài)，一次讀當(dāng)前運行參數(shù)，輪流讀取。

　　根據(jù)上述要求，確定了以下幾個子程序和中斷程序：

　　1. 初始化子程序：對自由口通訊配置波特率、偶校驗等

　　2. 變頻器控制子程序：輸入運行、停止、復(fù)位、地址、頻率設(shè)定等入口。輸出變頻器狀態(tài)、通訊故障碼、當(dāng)前運行頻率、電流等。程序中要根據(jù)上次通訊結(jié)果判斷當(dāng)前應(yīng)寫還是讀。并發(fā)出XMT通訊指令，開通發(fā)送完成中斷。

　　3. CRC校驗子程序：運算發(fā)送的CRC碼。

　　4. 發(fā)送完成中斷程序：根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容，確定接受的長度，關(guān)閉接受中斷，開通接受完成中斷。

　　5. 接受完成中斷程序：判斷接受信號是否正常，若不正常送出相應(yīng)的故障碼。將接收到的正確信號，送入對應(yīng)暫存區(qū)內(nèi)，供控制子程序輸出,關(guān)閉接受中斷。