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　　PLC控制系統和安全功能正逐步融入一個系統架構。硬件方面已兼具標準和安全性，而這兩方面在軟件上的結合才剛剛起步。EN/IEC 61131-3語言首次歸為工業自動化領域的LVL，滿足了創建安全相關用戶軟件的需求。

　　過去， 缺乏反饋意味著必須嚴格區分標準機械控制和安全功能架構。為清晰明了和節省成本，將標準和安全性納入一個控制架構是目前的趨勢。例如，使用分散型外圍設備時為盡可能減少布線作業就要建立這種混合結構。軟件方面至今仍難以將兩者結合起來。目前，開發人員必須在簡單的安全功 能模塊之間切換和強大的PLC控制系統程序編輯器之間切換。

　　使用功能模塊進行安全相關編程

　　目前，認證的應用模塊具備安全功能，用來進行安全應用編程。BG或TüV認證機構在此之前已測試這些模塊的安全性。借助安全應用模塊和模塊間的邏輯連接，工廠或機器制造商可創建所需的安全相關應用，而以前則要對接觸器和繼電器布線，任務繁重且耗時。現成應用模塊的接點和線纜由屏幕顯示的圖形線條取代，不再需要電氣線路圖顯示邏輯功能。為確保程序清晰易懂，大多數系統的指令集和/或可用編輯器數量都有限制。標準PLC機器控制系統一般不可能出現復雜編程。

　　利用高級語言進行PLC編程

　　使用面向自動化和安全相關任務的標準編輯器，用戶可以任意將功能模塊進行組態并對EN/IEC 61131-3兼容編輯器的源代碼進行編程。

　　使用圖形程序編輯器，可以通過拖拉預定義軟件模塊建立程序結構。

　　結構化文本是EN/IEC 61131-3中面向PLC編程的標準語言之一且比IL提供更多構建選項。

　　這就是EN/IEC 61131-3標準編程語言的用途。EN/IEC 61131-3是可編程邏輯控制器編程語言的國際標準。兩個最常用的語言為ST(結構化文本)和IL(指令表)。但是，該標準不涉及安全相關控制系統。因此，要兼具標準和安全性，可以使用EN/IEC 61131-3 PLC語言對安全任務進行編程。