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　　對于采用伺服驅動器或變頻驅動器(VFD)的自動化系統，很多客戶并不了解其中編碼器的性能。一些客戶認為：如果他們提供同類最佳編碼器，系統精度一定會很高。

　　聽起來似乎很有道理?是的，不過還需要考慮其它一些因素。

　　基于編碼器的系統有3個常用術語 - 分辨率、精度，以及重復性。

　　判斷基于系統的編碼器性能時，這三個因素都十分重要，整個系統的實際性能取決于其中最薄弱的環節。

　　1、分辨率是自動化系統能夠檢測的最小位置增量。每個編碼器的分辨率參數一般用“ppr”(每轉的脈沖數)來表示。

　　理想狀態下，編碼器應盡可能達到最大分辨率。

　　2、精度是對給定輸入的實際和設置(所需)位置/速度之間的最大預期差值。

　　理想狀態下，系統應盡可能達到最大精度，即設置值和實際值之間差值最小。

　　3、重復性是運動系統在多次操作中以可靠的方式實現“設置/所需”位置的能力。

　　理想狀態下，系統應盡可能達到最大重復性。

　　因此，即使用戶擁有分辨率最高的同類最佳編碼器，以及精度最高的同類最佳驅動器，也可能因為如下兩個因素而導致系統性能“不能達到最佳狀態”。

　　1、噪音：編碼器與PLC或電子驅動器的連線不符合標準的電磁兼容性準則(比如一種比較實用的方法是為編碼器連線兩端提供適當的屏蔽)。這種連線很容易受到噪音的影響，或者出現與電磁干擾相關的問題。

　　2、安裝：編碼器沒有在電機上進行正確的機械安裝(比如連接不佳會導致編碼器“頻率跳躍”)。這可能導致輸出重復性較差。

　　科爾摩根基于編碼器的伺服電機帶有原廠裝配的編碼器，所以用戶完全不需要擔心其性能。

　　不過在安裝機器編碼器或帶感應電機系統的編碼器時，必須非常謹慎，以確保通過合適的機械方式將編碼器安裝在機器上，并且電驅動器或PLC的連線符合電磁兼容性準則的要求。

　　這是讓您的編碼器系統達到最佳性能的最優方式。