設(shè)想一下，如果當(dāng)你走進(jìn)一間房間時(shí)突然發(fā)現(xiàn)對面坐著一個(gè)你的孿生兄弟。雖然這個(gè)雙胞胎沒有血肉，但
是這個(gè)仿真機(jī)器人的外觀卻逼真的令人難以置信。在中國，這一場景已不再是什么科幻小說，而是一個(gè)事實(shí)。這件逼真藝術(shù)品的眨眼、點(diǎn)頭、舉手、抬
足都由來自maxon原廠的電機(jī)負(fù)責(zé)。它是技術(shù)和藝術(shù)的完美融合。
中國的科技企業(yè)西安超人機(jī)器人公司已經(jīng)掌握了以令人著迷的細(xì)節(jié)，將真人外觀與機(jī)器人的技術(shù)融合在一起。機(jī)器人的外觀完全仿真。甚
至是頭發(fā)和眉毛都需要耗費(fèi)一番人工。仿真機(jī)器人的外殼為硅質(zhì)材料，因此相應(yīng)富有彈性，感覺與真人幾乎無異。“
我們希望通過逼真的外觀讓機(jī)器人變得更為人性，而不要讓他和其他仿真機(jī)器人那樣成為一臺冷冰冰的機(jī)器，”西
安超人機(jī)器人公司的總經(jīng)理鄒子挺先生說道。
事實(shí)令人難以置信。公司總裁鄒子挺的孿生機(jī)器人兄弟與他本人竟然難辨真假。這個(gè)機(jī)器人屬于第一代高仿真機(jī)器人。7年前，這
家來自中國陜西省省會西安的企業(yè)開始了仿真機(jī)器人的研發(fā)。自2006年起，這一研發(fā)成果已經(jīng)步入了商業(yè)化推廣。同年，西安超人機(jī)器人公司榮獲了《
時(shí)代》周刊的“年度機(jī)器人”獎(jiǎng)項(xiàng)。在此期間，眾多仿真機(jī)器人出現(xiàn)在了各種不同場合。比如，展覽會上，他們可以向觀眾展示和介紹產(chǎn)品。尤
其是博物館已經(jīng)成為了機(jī)器人廠商的主要客戶群，其中也包括中國國家博物館。甚至是中國的電視臺中國中央電視臺 (CCTV)
也已經(jīng)為其全國知名的電視節(jié)目主持人李詠訂購了一臺機(jī)器人孿生兄弟。在不久的將來，機(jī)器人還能裝備到家庭中—成為保姆、管家或是護(hù)理人員。
每臺機(jī)器人都獨(dú)具個(gè)性
不過，為此機(jī)器人必須首先學(xué)會行走。因?yàn)椋瑱C(jī)器人的動(dòng)作還僅限于一些基本的功能。比如，他的頭可以朝各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。他還可以眨眼，并左顧右盼。手
臂、手關(guān)節(jié)、腿和足也都可以動(dòng)作。比如，可以向觀眾揮手或者輕松地翹翹腿。而且，機(jī)器人還具備口頭表達(dá)能力。通過遙控，機(jī)器人可以張嘴說話。從
生產(chǎn)到制作成品，機(jī)器人要?dú)v經(jīng)6個(gè)月的時(shí)間。每臺機(jī)器人都與眾不同，有著完全個(gè)性化的動(dòng)作特征。
maxon電機(jī)讓機(jī)器人眨眼和揮手
高功率電機(jī)是機(jī)器人使用壽命的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。由于效率高、體積小，因此西安超人機(jī)器人公司選擇了maxon電機(jī)作為其驅(qū)動(dòng)裝置，鄒子挺說道。對
于西安超人公司的第三代機(jī)器人，總共采用了16款不同型號的maxon無刷電機(jī)。不過，并非每個(gè)機(jī)器人都使用了各類電機(jī)。央
視主持人李詠的仿真模型便是一個(gè)例外。該款機(jī)器人只采用了maxon電機(jī)。
直徑為16到40 mm的精密電機(jī)。其中也包括EC-i40盤式電機(jī)與GP 32 C型行星齒輪箱的組合。這
一驅(qū)動(dòng)組合系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人手臂的動(dòng)作。在行星齒輪箱的選擇過程中，公司決定采
用陶瓷主軸型號。因?yàn)椋沾奢S的扭矩和耐磨性要明顯要明顯高于鋼軸。同韓國高等科技研
究院的仿真機(jī)器人Hubo一樣，中國的機(jī)器人也采用了高能效的動(dòng)態(tài)EC-4pole驅(qū)動(dòng)裝置。
配有兩副極對的轉(zhuǎn)子使驅(qū)動(dòng)裝置獲得了超高的功率密度。EC-4pole 22型電機(jī)提供的120瓦強(qiáng)大動(dòng)力使機(jī)器人可以按照指令屈身鞠躬。眼睛、
眼瞼和嘴巴的動(dòng)作同樣采用了maxon電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
在不久的將來，通過maxon電機(jī)還能讓“仿真”機(jī)器人變得更為智能化。除了模仿人物的面部表情表達(dá)情緒外，機(jī)器人還將真正邁出自己的第一步，并
通過語言控制系統(tǒng)做出回應(yīng)。
