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沉重又單調的工作不僅會消耗體力，而且會導致慢性背痛和其他身體不適癥狀，從而造成工作人員缺勤率增高，使 企業必須負擔更高的成本費用。機械人臂Cobot將改善這一問題。它可以在作業時操作工具，而工作人員只須引導方向即可——就像跳舞一樣。< /strong>

在歐洲，每四位員工就有一人遭受背痛困擾，肌肉和骨骼方面的疾病已成為最常見的職業病之一。其原因就是：高速作業、單調的流程以及沉重的負荷。這 一切所帶來的嚴重后果不僅是對健康的損害，其經濟和社會成本的損耗也極為可觀。
為改善此現象，我們需要有新的解決方案。法國RB3D公司的Cobot A7-15就是其中之一。Cobot的確能“一手”包 辦工業應用中的體力工作。該機器人臂采用壁式安裝，具有七根軸，作業半徑超過兩米。可將沉重的工具固定在手臂末端，例如一臺研磨機。因 此工作人員無須自己握持設備，只需要進行引導即可，舉抬操作完全由Cobot完成。

傳感器傳送運動示意圖
機器人協助工作人員進行所期望的移動，上下左右均可。傳感器可即時識別到使用者的意圖，控制系統則操控機器人臂移動到指定位置，無需多費力氣。機 器人臂反應迅速且動作流暢，這都要歸功于maxon RE系列的DC電機。Cobot的每一根軸上都安裝了這款電機。該 款高度精密的有刷電機可提供150和250 W功率，能夠將人工力量加強多倍。因此人員可節省力量，從而專注于工作。“ 如果一項任務需要20公斤的作用力，Cobot可將其降為1公斤”，RB3D的創始人兼董事長Serge Grygorowicz說。他 與他的團隊致力于改善工業領域中的工作環境，希望能減少肌肉和骨骼方面的疾病。maxon驅動裝置為其首選。“這些電機必須將重量、質 量和功率密度等特性優勢集于一身。”他們對電機有著非常高的要求。所采用的電機必須能夠提供合適的速度以及轉矩，并操作簡便，可 精確地傳輸巨大的作用力。

來自核工業領域的重要專業知識
maxon motor不僅提供電機，而且也有成套的驅動組件。RE系列的DC電機可與適當的行星齒輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。 法國研究人員所提供的一條龍解決方案具備結構緊湊、轉矩和加速度等方面的優勢。maxon與法國研究機構CEA List密切合作，在 Cobot研發過程中起到了重要作用。迄今為止，幾乎還沒有工業機器人可通過人力操控。而且即便有，也是動作緩慢，對于減輕人員負擔毫無幫助。因 此，CEA List在核工業領域中關于作用力反饋控制的經驗尤其重要。借助這些專業知識，RB3D公司最終能夠生產出新一代工業機器人，將 永久改善工廠中的工作環境及條件。