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1  引言 
     隨著plc技術的不斷發展，越來越顯示其強大的核心控制功能，plc和其他設備之間的連接已經從比較煩瑣的傳統i/o方式向越來越受歡迎的簡潔先進的通信方式過渡，不僅為設計者節省了大量的硬件成本，更能為遠程控制，組網提供了可能，使控制系統更加無縫地融為一體。
     本文主要通過艾默生plc和多臺變頻器組網通信(以modbus協議方式)為例，說明plc和多臺變頻器網絡控制的通信程序的設計方法。

2  modbus協議簡要介紹
     modbus協議由美國著名的modi -con公司提出，通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控，它已經成為一通用工業標準。控制器通信使用主—從技術，即僅一設備(主設備)能初始化傳輸(查詢)。其它設備(從設備)根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備：ipc，hmi，plc等；典型的從設備：各種儀表，plc，變頻器等。主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。modbus協議建立了主設備查詢和從設備回應的格式：設備(或廣播)地址、功能代碼、所有要發送的數據、錯誤檢測域。modbus協議同時支持rtu模式和ascii模式，rtu模式對應的幀格式如下：(ascii模式介紹省略)。

3  艾默生plc集成的modbus協議功能
     艾默生ec20系列plc的通信口com 1集成了modbus主站協議， 在編程時先在編程軟件的系統塊里進行設置具體如下：系統塊→“通信口”菜單→“通信口1參數設置”菜單→選“modbus協議”→進行“modbus設置”→進行通信參數和(主模式)站號等設置即可。
然后利用modbus指令進行編程——modbus (s1) (s2)(s3)各參數含義如下：
     s1 指定的通訊通道;     
     s2 發送數據起始地址;      
     s3 接收數據起始地址;
     modbus指令發送過程中，自動加上所需的起始字符，結束字符和校驗和；發送的數據，不需設定發送的數據長度，系統會根據功能碼自動按系統內部設定長度進行發送。

圖1  rtu模式對應的幀格式

     2個重要的通信標志：sm135— modbus的通訊成功標志位，通訊成功時置位,不會自動復位，所以在發送數據的時候要進行一次復位；sm136—modbus的通信錯誤標志位，通信錯誤(包括從設備沒有回應)時置位，不會自動復位，所以在接收數據的時候要進行一次復位。
 
4  艾默生變頻器通信協議
     艾默生公司生產的ev系列變頻器都集成modbus協議，且提供rs23 -2c和rs485通信口供用戶選擇，所以通過plc和變頻器通信的方式完成控制比較簡單經濟，而且顯得系統比較高檔，下面簡單介紹其協議：
     (1) 支持modbus rtu和ascii格式；
     (2) 參數的modbus協議地址影射規則：變頻器的功能碼參數、控制參數和狀態參數都映射為modbus的讀寫寄存器。變頻器功能碼的組號映射為寄存器地址的高字節，組內索引映射為寄存器地址的低字節。變頻器的控制參數和狀態參數均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號與其映射的寄存器地址高字節的對應關系如下：f0組：0x00；f1組：0x01；f2組：0x02；f3組：0x03；f4組：0x04；f5組：0x05；f6組：0x06；f7組：0x07；f8組：0x08；f9組：0x09；fa組：0x0a；fb組：0x0b；fc組：0x0c；fd組：0x0d；fe組：0x0e；ff組：0x0f；fh組：0x10；fl組：0x11；fn組：0x12；fp組：0x13；fu組：0x14；變頻器控制參數組：0x32；變頻器狀態參數組：0x33。例如變頻器功能碼參數f3.02的寄存器地址為0x302，變頻器功能碼參數ff.01的寄存器地址為0xf01。
     (3) 支持的功能碼如下(見表1)；

     (4) 具體的協議介紹請參考艾默生變頻器用戶手冊。