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OMRON的PLC網絡結構體系大體分為三個層次：信息層、控制層和器件層。信息層是最高層，負責系統的管理與決策，除了Ethemet網外，HOST Link網也可算在其中，因為HOST Link網主要用于計算機對PLC的管理和監控。控制層是中間層，負責生產過程的監控、協調和優化，該層的網絡有SYSMAC NET、SYSMAC Link、Controller Link和PLC Link網。器件層是最低層，為現場總線網，直接面對現場器件和設備，負責現場信號的采集及執行元件的驅動，有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O網。

Ethernet屬于大型網，它的信息處理功能很強，支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket（接駁）服務、FTP服務。HOST Link網是OMRON推出較早、使用較廣的一種網。上位計算機使用HOST通信協議與PLC通信，可以對網中的各臺PLC進行管理與監控。

SYSMAC NET網屬于大型網，是光纖環網，主要是實現有大容量數據鏈接和節點間信息通信。它適用于地理范圍廣、控制區域大的場合，是一種大型集散控制的網絡。SYSMAC Link網屬于中型網，采用總線結構，適用于中規模集散控制的網絡。Controller Link網（控制器網）是 SYSMAC Link網的簡化，相比而言，規模要小一些，但實現簡單。PLC Link網的主要功能是各臺PLC建立數據鏈接（容量較小），實現數據信息共享，它適用于控制范圍較大，需要多臺PLC參與控制且控制環節相互關聯的場合。

    CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網，開放性是其特色。它采用了美國AB公司制定的DeviceNet通信規約，只要符合DeviceNet標準，就可以接入其中。其主要功能有遠程開關量和遠程模擬量的I/O控制及信息通信。這是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現方便的控制網絡。CompoBus/S也為器件網，是一種高速ON/OFF現場控制總線，使用CompoBus/S專用通信協議。CompoBus/S的功能雖不及CompoBus/D，但它實現簡單，通信速度更快，主要功能有遠程開關量的I/O控制。Remote I/O網實際上是PLC I/O點的遠程擴展，適用于工業自動化的現場控制。

    Controller Link網推出時間較晚，只有新型號PLC（如C200H、CV、CS1、CQM1H等）才能入網，隨著Controller Link網的不斷發展和完善，其功能已覆蓋了控制層其它三種網絡。