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• 關鍵詞： 維控HMI PLC 自動送料機
• 摘要：PLC根據料倉的光電信號，判斷缺料的料倉，控制步進電機定位，將送料小車運行到料倉上方，進行補料。補料完成，返回到原點。

一、簡介

自動定量包裝秤應用于工農業自動化生產自動定量包裝，整個稱量過程由控制器控制，自動完成。具有稱量速度快，精度高，省力，省人，操作簡單，維護方便的特點。在生產當中，包裝秤都需要有送料機來配合完成工作，來達到自動送料的效果。此送料機是向4臺包裝秤自動送料。

二、工藝要求

PLC根據料倉的光電信號，判斷缺料的料倉，控制步進電機定位，將送料小車運行到料倉上方，進行補料。補料完成，返回到原點。

三、方案

1、送料小車向4臺包裝秤的料倉送料。

2、每個料倉內都有一個光電檢測，當需要補料的時候，會發出補料信號。

3、送料小車會由步進電機帶動，到達各個需要補料的料倉上方。

4、氣缸動作，放料口打開，開始放料。

5、送料小車返回原點，下料口為小車加料，加到上限停。

四、程序簡要介紹

1、運行主畫面：此畫面為運行畫面，主要顯示當前缺料信號、上料和下料狀態、啟動、停止按鈕等。

2、手動畫面：此畫面主要是對設備的手動操作。

3、參數設置畫面：此畫面主要是對設備的定位距離設定、送料小車運行速度、延時時間的設定等。

4、廠家參數設置畫面：此畫面主要是計算脈沖和距離的對應關系、加減速時間。

5、PLC部分程序（補料過程）

五、工程總結

1、將plc發出脈沖和距離的對應關系計算準確，提高定位精度。

2、當4個料倉同時缺料時，應按優先級處理。

3、采用DECO指令控制，按步驟進行動作。