超碰激情 I 成人福利网站 I 淫国产 I 曰批视频免费30分钟成人 I 刘亦菲裸体视频一区二区三区 I 午夜久 I 尤物综合 I 亚洲一区av在线观看 I 欧美亚洲国产精品久久高清 I 欧美老熟妇乱子伦视频 I 无码中出人妻中文字幕av I 久久美女福利视频 I 精品无人区乱码1区2区3区在线 I 性饥渴的农村熟妇 I 色综合综合色 I 少妇人妻88久久中文字幕 I 久久夜色精品国产噜噜av I 老熟妇仑乱视频一区二区 I 男女做爰猛烈叫床视频动态图 I 日本大片一区二区 I 人成午夜免费视频在线观看 I 激情婷婷av I 男女下面一进一出免费视频网站 I 久久影视一区 I 午夜污网站 I 先锋人妻无码av电影 I 久久久久久久岛国免费网站 I 又粗又大又黄又硬又爽免费看 I 人妻无码免费一区二区三区 I www.色成人100 I 欧美高清网站 I 精品国产第一页 I 国产suv一区二区三区88区 I 橹图极品美女无圣光 I 午夜宅男欧美

• 關鍵詞： 高精度位移傳感器 PLC 伺服系統 通訊
• 摘要：通過高精度傳感器檢測產品的高度，然后通過通訊方式將數據傳送給PLC，由PLC計算出目標高度，由伺服馬達帶動壓合機構調整高度位置。

開發背景：

在手機、電腦等顯示屏的制作過程中，有一道玻璃粘合的工序，此工序對于高度的控制要求極高，經常出現高度不勻、玻璃破碎的現象，此工序的報廢率極高，浪費大量人力物力。

系統配置：

設備有兩臺伺服馬達、FX3U系列PLC，配置232通訊模塊、HMI、高精度位移傳感器，配置放大器和通訊模塊。一臺伺服馬達用于水平送料，一臺伺服馬達用于調整壓合機構。

工作流程：

把工件放到工作臺上，按下啟動按鈕開始工作，工作臺快速前進把工件帶到檢測位置，同時壓合機構也下降一定的位置，電機停止，高度檢測傳感器探頭伸出進行檢測，檢測完成后,探頭縮回，工作臺低速前進，同時滾筒下降，下降高度有檢測的工件厚度確定，工作臺前進到設定的工作距離后停止前進，同時滾筒上升，上升到一定高度后停止上升，工作臺快速返回，工作結束。

基恩士高精度位移傳感器系統介紹：

1、 接觸式高精度位移傳感器GT2-A32。量程范圍32MM，分辨率高達0.5μm。能夠滿足精度控制要求。

2、 放大器GT2-71N。DIN導軌安裝方式，易于安裝，數顯范圍-199.999.9 至 199.999.9，顯示分辨率高達0.1μm，采樣速度為1000次/秒，能夠滿足精度控制要求。

3、通訊模塊DL-RS1A。此模塊為232通訊方式，通訊線纜的長度不能超過15米，下圖為DL-RS1A的通訊規格。

波特率、數據長度、奇偶性通過側面的撥碼開關進行設置，組合圖如下圖所示。

與FX3U-232-BD模塊的通訊接線圖如下圖所示

伺服系統：兩套伺服系統都選擇了三菱的伺服系統。壓膠升降機構選擇了驅動器MR-J3-40A和電機HF-KP43B（帶剎車），并配置1:5的減速機，送料機構選擇了驅動器MR-J3-20A和電機HF-KP23。主要參數設置如下表

PLC程序：首先設置FX3U-232-BD模塊的通訊參數，設置波特率為9600，停止位為1，奇校驗，數據長度8位，程序如下：

啟動RS指令后延時0.5秒發送出讀取數據指令，讀取數據內容的代碼請參考DL-RS1A手冊

最后的數據處理。

參考資料：

基恩士RS232C通訊模塊DL-RS1A用戶手冊。

FX3U系列微型可編程控制器編程手冊【基本應用指令說明書】。

FX系列微型可編程控制器編程手冊—通訊篇。