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關(guān)鍵詞：
Trio運(yùn)動(dòng)控制器
MOTEC交流伺服
軋輥磨床
- 摘要：該設(shè)備采用Trio多軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流電機(jī)結(jié)合，利用Trio控制器的CAM電子凸輪功能，滿足設(shè)備需要的正弦函數(shù)曲線加工，可以加工石輥，鋼輥，橡膠輥等軋輥工件。
大型軋輥磨床廣泛應(yīng)用于冶金、鋁加工、造紙、塑料等行業(yè)，可磨削圓柱形平輥，中高（凹）曲線磨削和任意曲線，錐面磨削。該方案通過英國翠歐運(yùn)動(dòng)控制器Euro-209，控制三個(gè)伺服軸，即砂輪架X軸、中高機(jī)構(gòu)U軸、拖板Z軸。能夠?qū)崿F(xiàn)任意曲線的運(yùn)動(dòng)控制，很方便地控制軋輥磨床的磨削曲線。通過觸摸屏，設(shè)置和顯示相關(guān)的圖形和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話。由于采用了世界一流的軋輥磨床制造技術(shù)，產(chǎn)品性能和加工精度均達(dá)到了世界先進(jìn)水平。
一、硬件連接和操作面板
圖一：以Euro-209為控制核心的控制系統(tǒng)布線圖
控制器為Trio控制器Euro-209，旁邊為Trio的擴(kuò)展輸入模塊和模擬量輸入模塊，下面三個(gè)驅(qū)動(dòng)器為MOTEC交流伺服電機(jī)。三個(gè)交流伺服電機(jī)分別為5Kw，1.5Kw，1Kw，工件和砂輪的旋轉(zhuǎn)分別由22Kw變頻器控制。
下面是控制的結(jié)構(gòu)框圖：
圖三：觸摸屏和操作面板
圖三中采用10.4的彩屏，操作面板上分別控制軸承潤滑電機(jī)、油溫冷卻電機(jī)、導(dǎo)軌潤滑電機(jī)、磨削冷卻電機(jī)的啟動(dòng)停止按鈕和指示燈，托板左右移動(dòng)和調(diào)速，砂輪前進(jìn)后退，中高抬起和落下按鈕。砂輪電機(jī)啟動(dòng)和停止按鈕以及調(diào)速旋鈕，工件電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)和停止按鈕以及調(diào)速旋鈕，緊急停止按鈕。
二、操作界面介紹
在中高加工的操作界面中分別顯示托板、砂輪、中高的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)位置和移動(dòng)速度以及工件電流和砂輪電流。另外還有托板、砂輪、中高返回零點(diǎn)。在中高加工有拋物線中高加工和正弦曲線兩種中高曲線，可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。另外，有高速/中速/低速三個(gè)速度檔位可以選擇。其操作界面分別還有操作選擇界面，手動(dòng)操作界面，參數(shù)設(shè)置界面，平磨加工界面，砂輪修整界面，語言選擇界面等。
三、軟件編程
要編的程序主要包括：軸參數(shù)設(shè)置、通訊程序、手動(dòng)方式程序、回參考點(diǎn)設(shè)置、自動(dòng)方式程序、曲線插補(bǔ)程序等。
Trio和觸摸屏的連接采用RS485接口，采用ModBus通訊協(xié)議進(jìn)行交互數(shù)據(jù)。
在多數(shù)軋鋼廠，要求軋輥表面為一正弦曲線。如軋輥長度為變量VR(2)，中高量為變量VR(1)，以下采用Trio的電子CAMBOX（電子凸輪）功能簡單的編程就能滿足正弦曲線的磨主軸運(yùn)動(dòng)程序如下：
BASE(0,1,2)‘定義托板、砂輪、中高對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸
DEFPOS(0,0,0)‘把當(dāng)前的位置清零
BACKLASH(ON,VR(340),1,50)AXIS(1)‘砂輪反向間隙補(bǔ)償
CAMBOX(0,9000,VR(650),VR(550),0,4) AXIS(2)‘按計(jì)算出來的函數(shù)曲線運(yùn)動(dòng)
SPEED=SPEED AXIS(0) ‘設(shè)定托板移動(dòng)的速度
WAIT IDLE AXIS(0)‘等待運(yùn)動(dòng)完成
四、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1、原來這樣的設(shè)備采用的是SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)840D和西門子伺服，現(xiàn)在采用Trio控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)為客戶節(jié)省了30萬以上的成本。
2、設(shè)備根據(jù)現(xiàn)場工人的操作系統(tǒng)可以進(jìn)行更改，方便操作工人操作。
3、靈活性強(qiáng)，可以正弦曲線和拋物線任意選擇。
