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類型分類:
科普知識
數據分類:
凸輪開關

研華無人機實時仿真系統解決方案

發布日期:2022-04-27 點擊率:149 品牌:研華_Advantech

  • 關鍵詞: 研華 無人機 實時仿真系統 解決方案
  • 摘要:無人機是一種無人駕駛,由動力驅動,可重復使用的航空器,無人機飛行仿真系統可以提高系統試驗、調試和訓練過程中的安全性,提供修改或更換模型的靈活性和經濟性,并可對實際部件進行測試.,在工作中,無人機多采用實時仿真系統。

  項目介紹
  無人機是一種無人駕駛,由動力驅動,可重復使用的航空器,無人機飛行仿真系統可以提高系統試驗、調試和訓練過程中的安全性,提供修改或更換模型的靈活性和經濟性,并可對實際部件進行測試.,在工作中,無人機多采用實時仿真系統。

  系統功能
  利用 VxWorks實時操作系統進行無人機特性仿真,包括對象特性建模、傳感器仿真、數據通信、飛行仿真試驗過程等部分。
  系統參數

  系統架構圖

研華無人機仿真系統解決方案

  系統描述
  1. 使用研華高性能CompactPCI計算機和高精度數據采集與控制卡,信號采用隔離保護;
  2. 實時采樣飛控計算機輸出的舵面和發動機油門數據,通過數字仿真模擬無人機飛行運動特性;
  3. 運用傳感器特性數學仿真的方法產生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數據計算機、航向姿態參考系統、無線電高度表、DGPS 等參數,并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性;
  4. 接收來自人機界面的仿真指令,控制飛行仿真過程,向人機界面實時發送飛行仿真數據;
  5. 實時仿真采用VxWorks系統,研華提供完整的BSP與驅動;
  6. 使用.NET軟件技術,將仿真算法模塊與人機操作模塊有機組合;
  7. 底層調用研華提供的高速采集卡驅動,數據實時上傳。

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  關于研華 –研華科技創立于1983年,是全球領先、值得信賴的創新型嵌入式、自動化產品解決方案提供商,提供包括完整的系統集成、硬件、軟件、以客戶為中心的設計服務和全球物流支持等。研華同時也是Intel嵌入式與通訊聯盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member,通過與解決方案伙伴的密切合作,為各種工業應用提供完整的解決方案。研華擁有5400多名專職員工,在21個國家、71個主要城市之間形成了一個廣泛的技術支持和營銷網絡,因此可以為全球的客戶提供快速的上市服務。更多信息,請查詢www.advantech.com.cn

 

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