陀螺儀在智能平衡車上的應用

 智能平衡車是利用動態平衡原理控制前進及后退的高科技智能產品。隨著身體的傾斜， 可以隨心所欲地控制行駛速度及前進方向，它利用內置的平衡陀螺儀，依靠重力感應，驅動馬達平衡前進。巡警執勤人員配智能平衡車值勤，最高可達40公里，用于執勤人員抓賊和日常巡邏是使用，車把上還有警燈，夜間可用

智能平衡車,包括車體、車輪和電驅動系統等，帶有電機的車輪安裝在車體兩側，電源、控制電路、驅動電路以及傳感器和控制開關等安裝在車體上，車輪與車體之間為轉軸連接，速度傳感器和傾角傳感器將車輪與車體的轉角及傾角信息傳輸到控制電路中，利用其中的軟件計算控制量，從而控制車輪與車體的運動及平衡狀態。

智能平衡車依靠傾角傳感器和陀螺儀感知自己的姿態，并且能夠每秒鐘100次的頻率驅動兩個獨立的輪子，維持車子和人不會前后倒下，還能前后移動，并依靠兩個輪子的差動轉彎，假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，智能平衡車車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時，也會產生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾，智能平衡車就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比

芬蘭VTI公司的SCR1100-D04是VTI高性能陀螺儀系列傳感器中的單軸高性能陀螺儀。SCR1100-D04陀螺儀不管是在設計、生產階段還是在測試階段，都是以高穩定性、高可靠性、高質量的標準要求的。SCR1100-D04角速率傳感器在全溫度和機械噪聲環境下也能提供穩定可靠的數據輸出。VTI陀螺儀SCR1100-D04是MEMS陀螺儀中的佼佼者，它們的傳感器元件都有幾個先進的自我檢測功能。