電子羅盤在水下激光發(fā)射臺姿態(tài)控制上的應(yīng)用

 近年來，隨著水下光學(xué)或聲學(xué)成像探測技術(shù)的快速發(fā)展，以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、自主式水下機(jī)器人（AUV）等技術(shù)的日益，為獲取連續(xù)、系統(tǒng)、高時(shí)空分辨率、大時(shí)空尺度的海洋要素觀測資料提供了一種全新的水下探測方法。

在海上軍事通信方面，水聲傳播通信技術(shù)存在很多缺陷，光學(xué)通信技術(shù)可以克服水下聲學(xué)通信的帶寬窄、受環(huán)境影響大、可適用的載波頻率低、傳輸?shù)臅r(shí)延大等不足

海水對藍(lán)綠光的衰減要比對其它波長的電磁波和光波的衰減小得多,因此這也成為水下光通信的物理基礎(chǔ)。激光對潛通信就是利用激光廣波作為載波，并利用脈沖數(shù)字編碼的方法來調(diào)制這一載波的水下通信方式。

為了更好地控制水下激光的姿態(tài)，控制系統(tǒng)可安裝電子羅盤，通過電子羅盤獲得當(dāng)前時(shí)刻系統(tǒng)的俯仰及橫滾角度,然后通過控制系統(tǒng)及隨動系統(tǒng)調(diào)整云臺轉(zhuǎn)到合適的位置,使得發(fā)射機(jī)處于一個(gè)較理想的姿態(tài)。這樣便于操作者對水下發(fā)射系統(tǒng)進(jìn)行操作