電子羅盤在海洋浮標(biāo)中的應(yīng)用
海洋浮標(biāo)是以錨定在海上的觀測浮標(biāo)為主體組成的海洋水文氣象自動觀測站。它能按規(guī)定要求長期、連續(xù)地為海洋科學(xué)研究、海上石油(氣)開發(fā)、港口建設(shè)和國防建設(shè)收集所需海洋水文氣象資料,特別是能收集到調(diào)查船難以收集的惡劣天氣及海況的資料。在海洋浮標(biāo)中,傳感器是其重要的組成部分,也是海洋浮標(biāo)實(shí)現(xiàn)各種海洋數(shù)據(jù)測量基本部件,其中電子羅盤在浮標(biāo)方位測量上具有重要的意義。
由于浮標(biāo)身處氣象環(huán)境復(fù)雜多變海洋當(dāng)中,浮標(biāo)的自身方位隨時會因為海浪和大風(fēng)的影響而發(fā)生變化。這對測量一些具有方向性的海洋水文數(shù)據(jù)是相當(dāng)不利的,浮標(biāo)自身姿態(tài)的變化也同樣可能影響對這些數(shù)據(jù)大小的正確測量,比如洋流、風(fēng)向。因此,需要電子羅盤對浮標(biāo)的自身方位進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)控和測量,通過比較這些對有方向性數(shù)據(jù)測量傳感器相對浮標(biāo)安裝位置進(jìn)行比較,進(jìn)而通過修正得到實(shí)際的地理方向,確保測量的準(zhǔn)確性。
PNI的TCM XB三軸電子羅盤由三軸磁傳感器與三軸加速度傳感器組成,它結(jié)合PNI多年積累的磁傳感器研發(fā)制造經(jīng)驗,對電子羅盤進(jìn)行了硬磁補(bǔ)償、軟磁補(bǔ)償和傾角補(bǔ)償?shù)龋_保此高精度三軸電子羅盤輸出準(zhǔn)確的方向及姿態(tài)信息。TCM XB專門考慮了溫度和噪聲影響并將影響降低到極小,產(chǎn)品不會因此產(chǎn)生零漂。同時TCM XB還非常易于安裝使用,它實(shí)際上能在任何方向安裝,并且提供四種校正模式,從而良好的實(shí)現(xiàn)從一個平面至360度球形體的使用范圍。TCM XB電子羅盤在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中超好的性能表現(xiàn),使它非常適合航位推測導(dǎo)航、遠(yuǎn)目標(biāo)定位、AUV導(dǎo)航、ROV導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤、測距和地震監(jiān)測等及其他更多應(yīng)用。
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