磁傳感器在磁導(dǎo)航AGV小車中的應(yīng)用

 AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車。它是一種帶有自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，并且能夠沿規(guī)定路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備，廣泛用于電子、汽車、化工、醫(yī)藥、物流等多個(gè)行業(yè)，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化應(yīng)用的快速部署，從而節(jié)省勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。

AGV通常由地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)三大部分組成。經(jīng)過多年的發(fā)展，AGV的導(dǎo)航方式也發(fā)展和進(jìn)步，導(dǎo)航的精度和可靠性不斷得到提高。目前比較常用的一種導(dǎo)航方式是采用磁傳感器與地面磁條相結(jié)合的方式。通過在AGV小車行駛的線路上鋪設(shè)磁條，并使磁條磁場的方向一致。如此，磁傳感器可以通過檢測磁場識(shí)別路徑所在，以便使AGV小車保持在磁軌道內(nèi)；而磁傳感器對磁場方向的檢測可讓AGV小車辨識(shí)運(yùn)動(dòng)的方向。通過磁傳感器與磁條的配合使用便實(shí)現(xiàn)了磁導(dǎo)航。在實(shí)際的使用過程中，地面控制系統(tǒng)給出指令后，由車載控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)車輛行走、裝卸操作等功能。

PNI三維磁傳感器套件RM3100由兩個(gè)SEN-XY傳感器與一個(gè)SEN-Z傳感器及驅(qū)動(dòng)芯片MagI2C等組成。在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)，RM3100都具有很寬的測量應(yīng)用范圍、卓越的抗噪聲能力、無遲滯和溫度特性非常穩(wěn)定。RM3100磁傳感器的驅(qū)動(dòng)芯片MagI2C，包含兩個(gè)通信接口SPI接口和I2C接口PNI磁傳感器技術(shù)提供高分辨率、低功耗地磁傳感器，它具有高分辨率、高重復(fù)性和低噪聲等特點(diǎn)。