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制造商，由于艾默生CT的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，該公司所制造的刺繡機(jī)達(dá)到了卓越的運(yùn)行速度和精度。

這家瑞士公司如今隸屬于OC Oerlikon公司，在CAD/CAM操作的單、雙繃刺繡機(jī)方面引領(lǐng)世界潮流。該機(jī)器徹底顛覆了驅(qū)動(dòng)原理，具有運(yùn)行靈活性和出色的性能，優(yōu)于市場(chǎng)上的其它機(jī)器約10%。

這一主導(dǎo)地位的關(guān)鍵在于CT的三軸MultiAx伺服驅(qū)動(dòng)器與先進(jìn)的Unimotor伺服電機(jī)相結(jié)合，該電機(jī)使用SLM技術(shù)，可利用通信電纜取代運(yùn)動(dòng)控制器與電機(jī)之間的編碼器電纜連接。Saurer的系統(tǒng)接線(xiàn)僅為其它系統(tǒng)的一半，因此提高了可靠性。由于Multiax結(jié)構(gòu)緊湊，因此控制柜的尺寸也更小，對(duì)于對(duì)空間要求較高的客戶(hù)而言，該優(yōu)勢(shì)非常顯著。

Epoca 05飛梭刺繡機(jī)充分采用CT驅(qū)動(dòng)器利用于單繃或雙繃格式的刺繡機(jī)。而傳統(tǒng)雙繃刺繡機(jī)的繃子采用機(jī)械連接，并行工作。如果一根繡線(xiàn)斷掉，或者需要對(duì)一個(gè)繃子進(jìn)行維護(hù)，生產(chǎn)則將全面停止。

然而，對(duì)于Epoca 05系統(tǒng)而言，利用CT智能伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信，能夠以電子的方式將兩個(gè)繃子連接在一起。因此，一個(gè)繃子暫停時(shí)不會(huì)影響到其它繃子的生產(chǎn)。

同樣，如果需要，兩個(gè)繃子也可以獨(dú)立運(yùn)行。

由于更換織物是一項(xiàng)復(fù)雜、勞動(dòng)密集的任務(wù)，進(jìn)行機(jī)械連接時(shí)，兩個(gè)繃子需共同運(yùn)行并完成工作。而對(duì)于Epoca 05系統(tǒng)而言，此時(shí)第二個(gè)繃子可繼續(xù)工作，從而在減少操作人員的情況下提高了效率，縮短了停機(jī)時(shí)間。利用MultiAx/SLM Unimotor電機(jī)組合，將繡線(xiàn)切割時(shí)間縮短為10秒之內(nèi)，并且在2秒的極短加速時(shí)間達(dá)到最大速度，從而提高了生產(chǎn)率。

機(jī)器最多可配置32個(gè)軸，每個(gè)均是由MultiAx / SLM Unimotor組合進(jìn)行控制---主軸用于喂料；而繡針、鉆孔器和飛梭軸屬于從機(jī)，并與主軸實(shí)現(xiàn)同步?？囎拥闹亓靠赡苓_(dá)到500公斤，需要在短短30毫秒內(nèi)移動(dòng)5毫米！

完整的電氣控制解決方案由Pantec Engineering公司提供。該公司打造了EmControl專(zhuān)家刺繡控制面板，并提供針對(duì)每個(gè)Saurer刺繡機(jī)的完整安裝。將主PC的設(shè)計(jì)用于配備了SLM子板的各個(gè)Delta Tau運(yùn)動(dòng)控制器。

SLM技術(shù)能夠克服模擬接口反饋分辨率的限制。采用高速通信網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)能夠提供對(duì)速度環(huán)控制和軸同步控制的快速響應(yīng)和高分辨率控制。每轉(zhuǎn)精度超過(guò)800萬(wàn)點(diǎn)（速度環(huán)更新響應(yīng)時(shí)間僅為125毫秒），數(shù)字鏈路不受噪聲影響。如此高的分辨率可對(duì)最小的偏移量進(jìn)行追蹤。

通過(guò)緊湊式“書(shū)柜”設(shè)計(jì)，MultiAx提供了具有較高數(shù)字清晰度的3個(gè)伺服軸輸出端（2.5 Mbaud，4線(xiàn)系統(tǒng)），從而節(jié)省了Pantec內(nèi)的控制柜空間。由于具有備用電源、內(nèi)置制動(dòng)單元、4.75千瓦/軸、過(guò)載200%峰值可持續(xù)2秒，MultiAx具有啟動(dòng)簡(jiǎn)單，馬達(dá)參數(shù)自動(dòng)匹配，及可插入式的輸出端子，可便于與馬達(dá)連接/斷開(kāi)。

Saurer的市場(chǎng)與產(chǎn)品部經(jīng)理Andreas Hellwig說(shuō)：“CT伺服驅(qū)動(dòng)器具有高精度、模塊化設(shè)計(jì)和緊湊尺寸，縮減了控制室的總尺寸，我們因而成為其驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品的長(zhǎng)期用戶(hù)?！?p align="center">