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編碼器和解碼器實(shí)現(xiàn)改良的反饋和通訊。

當(dāng)編碼器和解碼器加入到機(jī)器動(dòng)作分析應(yīng)用中的時(shí)候，持久性和靈活性改進(jìn)了其反饋和通訊能力。

就設(shè)備的部分，編碼器正在從光學(xué)技術(shù)逐漸轉(zhuǎn)變到磁力技術(shù)。因?yàn)楦土某杀荆o湊的設(shè)計(jì)使得磁力編碼器對(duì)于機(jī)器制造商來(lái)說(shuō)，是更實(shí)用的、更耐用的選擇。?

Baumer公司的動(dòng)作分析事業(yè)發(fā)展經(jīng)理Greg Bova說(shuō)，機(jī)器制造商需要更好的可靠性，改良的編碼器位置完整性。他說(shuō)，磁力傳感解決方案有著卓越的價(jià)值，同時(shí)他也把磁力技術(shù)描述得非常耐用，可靠，尺寸緊湊，劃算，相當(dāng)?shù)鼐_。

Avtron Industrial Automation公司的編碼器產(chǎn)品經(jīng)理Brian Winter說(shuō)，磁力的編碼器從傳統(tǒng)意義上說(shuō)，是高成本、低分辨率、相當(dāng)于其同等的光學(xué)儀器來(lái)說(shuō)是重型的。但是近年來(lái)的改進(jìn)已經(jīng)降低了成本，增加了分辨率，引入了形狀因素，其已經(jīng)可以模仿或是取代光學(xué)的設(shè)計(jì)了。

根據(jù)Winter的說(shuō)法，這些改進(jìn)不會(huì)影響到儀器的本身效用，可以承受沖擊、震動(dòng)、灰塵、污垢、液體和溫度變化—-相比同等的光學(xué)儀器有很大的優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于大型、多軸機(jī)器，其操作人員的安全是首要的。在所有操作條件下，特別是在斷電或者破損安全操作中，位置完整性是最重要的。Bova強(qiáng)調(diào)。“絕對(duì)編碼器是可以在所有條件下，提供正確位置反饋的數(shù)字設(shè)備”他補(bǔ)充到，并強(qiáng)調(diào)如果機(jī)器的軸電斷電，絕對(duì)編碼器可以在電能回復(fù)后馬上告訴控制器軸的位置。當(dāng)軸在斷電期間，被人為移動(dòng)，絕對(duì)編碼器也可以在電能恢復(fù)后，識(shí)別軸的正確位置。”

Heidenhain公司自動(dòng)化部門(mén)的國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售和產(chǎn)品經(jīng)理Thomas Wyatt說(shuō)，機(jī)器制造商應(yīng)當(dāng)知道一些絕對(duì)編碼器被批準(zhǔn)在類(lèi)別3，安全完整級(jí)別2的應(yīng)用中使用，這些獲準(zhǔn)使用的編碼器提供兩個(gè)獨(dú)立數(shù)字形式的位置數(shù)值，用以滿(mǎn)足冗余的要求。

Winter指出在傳統(tǒng)做法中，解碼器是使用在高溫、及其惡劣的環(huán)境中的，比如熱金屬鑄造，或是極地石油鉆探裝備。編碼器中的電子元件極大地拓展了其耐久性和使用溫度范圍。他說(shuō)，這意味著現(xiàn)在編碼器可以用在極高溫或極低溫中，而以前這些地方只有解碼器可以使用。

由于類(lèi)馬達(dá)結(jié)構(gòu)，以及無(wú)內(nèi)置電子元件，解碼器也可以應(yīng)用在及其骯臟或潮濕的環(huán)境中，Winter指出，但是現(xiàn)在，磁力編碼器也可以在這些環(huán)境下良好運(yùn)行。

解碼器制造商逐漸傾向于空心軸設(shè)計(jì)，取代有軸的耦合設(shè)計(jì)，因?yàn)轳詈线B接器通常是系統(tǒng)中最不穩(wěn)定的部分。Winter說(shuō)，空心軸解析器可以直接安裝在馬達(dá)或是機(jī)器的軸上。他補(bǔ)充到，去除掉耦合器，有時(shí)候也去掉軸承，這樣大大增加了儀器的可靠性。

基于解碼器的技術(shù)是有助于耐用性和增值可靠性的另一項(xiàng)開(kāi)發(fā)，特別是在惡劣環(huán)境中。AMCJ公司的銷(xiāo)售經(jīng)理Leo Brennan說(shuō)。“基于解碼器技術(shù)的出現(xiàn)使用戶(hù)可以很好地利用輸出信號(hào)，而不用擔(dān)心撞擊和震動(dòng)的影響，這是因?yàn)榻獯a器技術(shù)折中吸取了光學(xué)元件和磁力元件的性能”他說(shuō)。

用戶(hù)多在鐵軌碾磨頭上，鋼廠起重機(jī)系統(tǒng)，地下采礦車(chē)系統(tǒng)中采用基于解碼器的編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)位置反饋，他說(shuō)。

解碼器的特性允許其線纜距離高達(dá)1000英尺，而編碼器在一些應(yīng)用中只能局限在50英尺。Brennan說(shuō)，他還指出工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的高接受度已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了解碼器信息和可編程控制器之間新的通信方式，包括有線和無(wú)線的連接方式。

SICK公司的編碼器產(chǎn)品專(zhuān)家Joanna Suresh認(rèn)為，在開(kāi)發(fā)早期有著帶寬問(wèn)題，所以無(wú)線通訊和編碼器控制是最大的障礙。但是Suresh也指出絕對(duì)編碼器可以用同步串口，如CANopen, DeviceNet, Profibus, Hiperface和其他接口來(lái)進(jìn)行高層通訊。

TR Electronic/ZTR Control Systems公司運(yùn)營(yíng)策略開(kāi)發(fā)部的主管，Matthew Scott表明工業(yè)以太網(wǎng)的趨勢(shì)如同編碼器的通訊標(biāo)準(zhǔn)一樣。這將改變?cè)O(shè)備的使用方式，代替專(zhuān)有的線纜和連接器，使控制系統(tǒng)和其中與元件更標(biāo)準(zhǔn)化。