摘 要：介紹了 CPC 糾偏系統的組成及檢測控制原理，并介紹了系統通信、操作模式。
關鍵詞：CPC 糾偏系統測量系統 線形傳感器 操作模式
Abstract This article describes the composition of the CPC steering system and its detecting and controlling principle, also presents system communication and operating modes.
Keywords CPC steering system Measuring system Linear transducer Operating modes
0 引言
邯鋼冷軋薄板坯鍍鋅線工程是從澳鋼聯引進的具有國際先進水平的熱鍍鋅生產線，自動化控制水平非常高，生產線長達256m，處理線速度為200m，如果帶鋼偏離生產線，就有可能造成設備或人員的傷害，所以保持帶鋼在生產線的中心位置運行就尤其重要。CPC(center position control) 控制系統是特殊儀表系統，由德國的EMG（ELEKTRO-Mechanik Gmbh）公司設計生產，它可以持續測量帶鋼位置，檢測位置反饋并通過CANBUS 總線給它本身自帶的處理器進行監測糾偏等控制，并和生產線PLC 通過Profibus 總線進行通信，保證生產線正常運行。
1 系統組成及控制原理
如圖1 所示，整個系統由測量系統BMI、數字控制器SPC16、線性傳感器KLW、執行器（液壓缸帶
電磁閥）等組成。
圖 1 糾偏系統組成框圖
電磁感應測量系統持續測量帶鋼位置及糾偏后的持續移動位置，并把信號送到數字控制器SPC16。線性傳感器持續反饋帶鋼的實際位置也送到控制器，由控制器控制執行器動作。持續測量并持續糾偏，保證帶鋼在生產線中心位置運行。
1.1 測量系統BMI
如圖2 所示，帶鋼中心位置檢測由兩組傳感器組成，這兩組傳感器對稱于生產線中心位置安裝，每一組傳感器測量帶鋼的一個邊部，一個傳感器作為發送端，另一個作為接受端。發送端和接受端由電磁線圈組成，當帶鋼通過此感應線圈時會切割磁力線產生磁感應電勢，如果這兩組傳感器產生的電勢相等，則帶鋼處于生產線的中心位置；如果帶鋼偏離生產線中心，則產生的感應電勢不等，這些值送到處理器進行處理和放大，則可以測量出帶鋼偏離生產線的位置，進行糾偏控制。
圖 2 測量系統工作原理圖
1.2 數字控制系統SPC16
新型的SPC16 集成了EMG 模板和現代數字技術的特點，測量模式和操作模式的轉換為轉換開關，帶有4 行LCD 顯示的鍵盤，可以同時顯示測量值和帶鋼的位置反饋兩個值。
SPC16 控制器的組成：
① 19"顯示屏并帶電源；
② ECU01 操作單元包括：用于選擇操作模式的鍵盤；4 行LCD 顯示；用于選擇參數值和調節控制器的數字鍵盤；
③ MCU16 中心單元帶有16 位控制器、PC 機接口RS232、用于自己本身設備通信的CANBUS
總線、5 位模擬量輸入和用于輸出模擬量±300mA、±10V、±24V 的功率放大器SEV16，根據所選閥型號不同，跳線也有所不同，輸出的信號與所選的閥相匹配。
1.３ 線性傳感器
測量裝置持續檢測帶鋼位置，線性傳感器反饋帶鋼的實際位置，這兩個檢測值都送到本身的處理器作比較，用以檢查帶鋼是否在生產線的中心位置。如有偏離，則通過控制液壓缸，使帶鋼運行到生產線的中心線上。
1.4 執行器
液壓控制回路用于控制執行器。當帶鋼偏離中心線時，持續帶動帶鋼使之運行在生產線中心位置。通常，
液壓缸帶有伺服閥來連續控制帶鋼位置。
2 操作模式
CPC 檢測控制特殊儀表的操作可以用外部控制也可以通過SPC16 控制面板手動控制。當選擇手動模式時，可以手動操作執行器到“傳動側”或“操作側”，并且保持這一位置。在維修時需要選擇這一模式。當選擇自動模式時，可以自動檢測、自動反饋帶鋼位置，并由控制器控制執行器糾偏。在正常生產時，需要選擇這一模式。
3 通信
系統程序可以由PC 連接到RS－232 口下載保存在EMG 卡上，并且可以訪問。Profibus 總線和生產線控制器連接。生產線控制器為“主”，EMG 的CPC 檢測控制系統為“從”。CPC監測控制系統的控制器與本身的檢測、反饋及執行器的通信采用CANBUS 總線。
4 結束語
CPC 監測控制系統可用于高速處理線，檢測裝置中的發射器和接收器為電磁線圈，框架安裝，與測量設備不接觸，免維護，使用方便，適時檢測、反饋、控制，處理速度快，工作穩定，完全滿足高速處理線的要求。(e
